[发明专利]一种机器人用安全薄膜开关在审
| 申请号： | 201510406783.8 | 申请日： | 2015-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN105082185A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 邓毅 | 申请（专利权）人： | 苏州铂电自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 李海春 |
| 地址： | 215127 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 安全 薄膜开关 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述安全薄膜开关包覆在机器人手臂外表面，该安全薄膜开关通过导线与机器人控制器相连，所述安全薄膜开关从内到外依次由下电路、隔离层、上电路和防护层组成，所述导线与所述下电路相连。
2.如权利要求1所述的一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述安全薄膜开关受到外部压力时获得一个通断信号，所述通断信号反馈到所述机器人控制器上。
3.如权利要求2所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：所述机器人控制器控制所述机器人手臂停止或后退远离操作者。
4.如权利要求1所述的一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述防护层为软质材料。
5.如权利要求1所述的一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述机器人手臂上覆盖有数个所述安全薄膜开关。
6.如权利要求5所述的一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述数个所述安全薄膜开关相互之间与机器人控制器连接。
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