[发明专利]一种远程视频操作的喷涂装置

权利要求书

1.一种远程视频操作的喷涂装置，其特征是，所述喷涂装置包括送料装置（1）、移动装置（2）、调整底座（3）、大臂（4）、过渡臂（5）、三臂（6）、旋转接头（7）、涂刷装置（8）；所述移动装置（2）包括前后移动底座（33）、过渡滑块（34）和左右移动座（35）；所述前后移动底座（33）设置有万向滑动轮（41），所述前后移动底座（33）下表面设置有固定板（40），所述固定板（40）和顶升油缸（39）连接，所述顶升油缸（39）安装在前后移动底座（33）内部安装空腔内 ；所述前后移动底座（33）上表面设置有前后移动滑道（38），所述过渡滑块（34）通过前后移动滑道（38）和前后移动底座（33）连接，所述过渡滑块（34）固定连接有前后移动螺纹块（37），所述前后移动螺纹块（37）通过螺杆和前后移动电机连接，所述前后移动电机安装在前后移动底座（33）侧面 ；所述过渡滑块（34）上表面固定安装有左右移动螺纹块（36），所述左右螺纹块（36）通过螺杆和左右移动电机连接，所述左右移动电机安装在左右移动座（35）侧面，所述左右移动座（35）和过渡滑块（34）通过左右移动滑道（42）连接；所述移动装置（2）上安装有调整底座（3），所述调整底座（3）上表面安装有安装座（11），所述安装座（11）和大臂（4）铰接，所述大臂（4）和过渡臂（5）铰接，所述过渡臂（5）和三臂（6）铰接，所述三臂（6）前端设置有旋转接头（7），所述旋转接头（7）前端安装有涂刷装置（8）；所述移动装置（2）上安装有送料装置（1），所述送料装置（1）通过送料管（9）和涂刷装置（8）连接，所述涂刷装置（8）下端设置有回收送料装置（32），所述回收送料装置（32）和尾料回收管（10）连接，所述尾料回收管（10）和送料装置（1）连接 ；所述过渡臂（5）设置有快接法兰，所述快接法兰连接送料管（9）和尾料回收管（10），所述送料管（9）及尾料回收管（10）穿过过渡臂（5）和涂刷装置（8）连接 ；所述涂刷装置（8）内安装有高频振动器 ；所述涂刷装置（8）内部上端设置有喷射出口（26），所述喷射出口（26）下方设置有粗刮板（27）、细刮板（28）和回收滚轴（29）；所述粗刮板（27）、细刮板（28）和回收滚轴（29）通过顶压装置（43）调整控制，所述顶压装置（43）固定安装在涂刷装置（8）侧壁 ；所述顶压装置（43）包括顶压油缸（44）、负载压力传感器（45）、导向座（46）、顶压杆（47）；所述顶压油缸（44）、导向座（46）和涂刷装置（8）的内壁固定连接，所述顶压油缸（44）内设置有负载压力传感器（45），所述顶压油缸（44）前端和顶压杆（47）连接，所述顶压杆（47）和导向座（46）滑动连接 ；所述顶压杆（47）前端各安装有粗刮板（27）、细刮板（28）和回收滚轴（29）；所述回收滚轴（29）和回收斜口（31）连接，所述回收斜口（31）下方设置有回收送料装置（32）；所述回收送料装置（32）包括尾料回收腔体、螺杆叶片及尾料回收电机 ；所述螺杆叶片安装在尾料回收腔体内和尾料回收电机旋转轴连接，所述尾料回收腔体前端和尾料回收管（10）连接 ；所述涂刷装置（8）四周设置有贴合围边（30）；所述贴合围边（30）由耐磨橡胶制成；所述移动装置（2）前端安装有摄像头（48），所述摄像头（48）通过视频线和显示操作台（49）连接，所述显示操作台（49）上设置有远程操作系统（50），所述远程操作系统（50）通过信号控制线和喷涂装置的控制系统（51）连接，所述控制系统（51）和送料装置（1）集成。

2.根据权利要求 1 所述的一种远程视频操作的喷涂装置，其特征是，所述送料装置（1）底部安装有设置喷射油缸（20），所述喷射油缸（20）前端的推杆密封塞和出料腔（21）配合连接，所述出料腔（21）前端设有出料快接法兰（16），所述出料快接法兰（16）和送料管（9）连接，所述出料腔（21）上端安装有流量分配阀（15），所述流量分配阀（15）安装在搅拌腔体（12）底部，所述搅拌腔体（12）顶端安装有搅拌电机（22），所述搅拌电机（22）轴连接有搅拌叶轮（13），所述搅拌腔体（12）内设置有加热管（17），所述加热管（17）内套装有加热电阻（23），所述出料腔（21）侧壁安装有温度继电器（18），所述搅拌腔体（12）侧面集成有液压站（19）。