[发明专利]一种收获球甘蓝用的机械手在审
| 申请号： | 201510406830.9 | 申请日： | 2015-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN105052393A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张中利;李更更;党玉功;周志刚;李雪飞 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A01D45/26 | 分类号： | A01D45/26 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 罗民健 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 收获 甘蓝 机械手 | ||
1.一种收获球甘蓝用的机械手，包括两个机械臂（4）、驱动两个机械臂合拢或分开的液压缸（2）以及机架（1），其特征在于：所述两个机械臂（4）的前端分别铰接在机架（1）两侧的连接柱上，机械臂（4）的末端连接有切刀（6），且两个机械臂（4）上的切刀（6）在机械臂（4）合拢时完成剪切动作，所述两个机械臂（4）上还分别设置有弧形板（5），两个弧形板（5）在机械臂（4）合拢时形成箍住球甘蓝的固定机构；所述液压缸（2）的底座设置在机架（1）上，其活塞杆的末端分别通过两个连杆（3）与两个机械臂（4）铰接，以通过活塞杆的伸缩带动两个机械臂（4）的合拢和分开；在机架（1）上还设有向两个机械臂（4）中间发射超声波的超声波传感器（7）以及对超声波传感器（7）反馈信号进行处理的CPU控制器（8）。
2.根据权利要求1所述的一种收获球甘蓝用的机械手，其特征在于：所述两个弧形板（5）内侧均设置有柔性垫（501）。
3.根据权利要求1所述的一种收获球甘蓝用的机械手，其特征在于：所述液压缸（2）的底座与机架（1）铰接，与两个机械臂（4）前端铰接的两个连接柱转动设置在机架（1）的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种收获球甘蓝用的机械手，其特征在于：所述机械臂（4）末端设置的切刀（6）具有内凹的切割刀刃（601），且两个切刀（6）在两个机械臂（4）合拢时交错滑动形成切割动作。
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