[发明专利]一种无线雷达消防救灾机器人

权利要求书

1.一种无线雷达消防救灾机器人，其特征是，所述消防机器人包括安装底座（1）、行走履带（2）、回转底座（3）、大臂底座（4）、大臂（5）、过渡臂（6）、三臂（7）、灭火喷嘴（8）、集成控制系统（9）、储料腔（10）；所述安装底座（1）底部安装有行走履带（2），所述安装底座（1）上表面设置有回转支承和储料腔（10），所述回转底座（3）安装有回转马达，所述回转马达和回转支承啮合，所述回转底座（3）上表面固定安装有大臂底座（4），所述大臂底座（4）和大臂（5）铰接，所述大臂（5）和过渡臂（6）铰接，所述过渡臂（6）和三臂（7）铰接，所述三臂（7）前端安装有灭火喷嘴（8）；所述储料腔（10）和灭火喷嘴（8）通过灭火管道（12）连接；所述安装底座（1）上安装有无线控制器（26），所述无线控制器（26）内设置有雷达探测装置，所述无线控制器（26）和无线遥控器（27）通过无线信号连接；所述无线控制器（26）通过信号线和集成控制系统（9）连接，所述无线遥控器（27）上设置有遥控操作杆（28），所述无线遥控器（27）设置有雷达距离显示屏；所述储料腔（10）包括压力表（11）、分配阀（14）、密封盖板（15）、喷射腔（16）；所述储料腔（10）上端设置有密封盖板（15），所述密封盖板（15）设置有压力表（11），所述储料腔（10）设置有不少于2个储料内腔，所述每个储料内腔底部设置有分配阀（14），所述分配阀（14）底部和喷射腔（16）连接，所述喷射腔（16）内安装有推送系统（17）；所述推送系统（17）包括增压腔（18）、管道快接法兰（19）、推送油缸（20）；所述推送油缸（20）前端设置推送泵头，所述推送泵头和喷射腔（16）为滑动配合连接；所述喷射腔（16）前端设置有增压腔（18），所述增压腔（18）为空心圆台体，所述增压腔（18）前端设置有管道快接法兰（19），所述管道快接法兰（19）和灭火管道（12）连接；所述分配阀（14）由分配腔体、旋转叶轮、旋转轴和分配电机组成，所述旋转叶轮安装在分配腔体内，所述旋转叶轮套装在旋转轴上，所述旋转轴通过联轴器和分配电机连接；所述分配腔体为空心圆柱体，所述旋转叶轮的片数不小于1片。

2.根据权利要求1所述的一种无线雷达消防救灾机器人，其特征是，所述灭火喷嘴（8）包括喷嘴底座（21）、夹板（22）、夹紧油缸（23）、啮合齿（24）、喷嘴口（25）；所述喷嘴底座（21）和夹板（22）之间通过夹紧油缸（23）连接，所述夹板（22）表面设置有啮合齿（24），所述喷嘴口（25）和灭火管道（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种无线雷达消防救灾机器人，其特征是，所述灭火管道（12）外面设置有保护套（13），所述保护套（13）由若干个空心圆锥体首尾连接组成，所述空心圆锥体的上端设置有球体，所述空心圆锥体下端设置球体连接孔。

4.根据权利要求3所述的一种无线雷达消防救灾机器人，其特征是，所述灭火管道（12）和保护套（13）之间设置有防火石棉保护层。

5.根据权利要求1所述的一种无线雷达消防救灾机器人，其特征是，所述储料腔（10）外表面设置有液位显示器。

6.根据权利要求1所述的一种无线雷达消防救灾机器人，其特征是，所述储料腔（10）设置有加料快接法兰。