[发明专利]一种自动贴合墙壁喷涂机器人

权利要求书

1.一种自动贴合墙壁喷涂机器人，其特征是，所述机器人包括送料装置（1）、移动装置（2）、调整底座（3）、大臂（4）、过渡臂（5）、三臂（6）、旋转接头（7）、涂刷装置（8）；所述移动装置（2）上安装有调整底座（3），所述调整底座（3）上表面安装有安装座（11），所述安装座（11）和大臂（4）铰接，所述大臂（4）和过渡臂（5）铰接，所述过渡臂（5）和三臂（6）铰接，所述三臂（6）前端设置有旋转接头（7），所述旋转接头（7）前端安装有涂刷装置（8）；所述移动装置（2）上安装有送料装置（1），所述送料装置（1）通过送料管（9）和涂刷装置（8）连接，所述涂刷装置（8）下端设置有回收送料装置（32），所述回收送料装置（32）和尾料回收管（10）连接，所述尾料回收管（10）和送料装置（1）连接，所述涂刷装置（8）内安装有高频振动器；所述涂刷装置（8）内部上端设置有喷射出口（26），所述喷射出口（26）下方设置有粗刮板（27）、细刮板（28）和回收滚轴（29）；所述粗刮板（27）、细刮板（28）和回收滚轴（29）通过顶压装置（43）调整控制，所述顶压装置（43）和涂刷装置（8）的侧壁连接；所述过渡臂（5）设置有快接法兰，所述快接法兰和送料管（9）和尾料回收管（10）连接，所述送料管（9）和尾料回收管（10）穿过过渡臂（5）的涂刷装置（8）连接；所述顶压装置（43）包括支撑座（44）、张紧力调整片（45）、滑动座（46）、滑动杆（47），所述支撑座（44）、滑动座（46）和涂刷装置（8）的内壁固定连接，所述滑动座（46）内套装有滑动杆（47），所述滑动杆（47）上安装有张紧力调整片（45），所述张紧力调整片（45）和支撑座（44）之间设置有张紧弹簧；所述滑动杆（47）上端各安装有粗刮板（27）、细刮板（28）和回收滚轴（29）；所述回收滚轴（29）和回收斜口（31）连接，所述回收斜口（31）下方设置有回收送料装置（32）；所述回收送料装置（32）包括尾料回收腔体、螺杆叶片及尾料回收电机；所述螺杆叶片安装在尾料回收腔体内和尾料回收电机旋转轴连接，所述尾料回收腔体前端和尾料回收管（10）连接；所述涂刷装置（8）四周设置有贴合围边（30）。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴合墙壁喷涂机器人，其特征是，所述送料装置（1）底部安装有设置喷射油缸（20），所述喷射油缸（20）前端的推杆密封塞和出料腔（21）配合连接，所述出料腔（21）前端设有出料快接法兰（16），所述出料快接法兰（16）和送料管（9）连接，所述出料腔（21）上端安装有流量分配阀（15），所述流量分配阀（15）安装在搅拌腔体（12）底部，所述搅拌腔体（12）顶端安装有搅拌电机（22），所述搅拌电机（22）轴连接有搅拌叶轮（13），所述搅拌腔体（12）内设置有加热管（17），所述加热管（17）内套装有加热电阻（23），所述出料腔（21）侧壁安装有温度继电器（18），所述搅拌腔体（12）侧面集成有液压站（19）。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴合墙壁喷涂机器人，其特征是，所述流量分配阀（15）由分配腔体、旋转叶轮（24）、旋转轴和分配电机组成，所述旋转叶轮（24）安装在分配腔体内，所述旋转叶轮（24）套装在旋转轴上，所述旋转轴通过联轴器和分配电机连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴合墙壁喷涂机器人，其特征是，所述分配腔体为空心圆柱体，所述分配腔体与进料口（14）和出料腔（21）相通。

5.根据权利要求3所述的一种自动贴合墙壁喷涂机器人，其特征是，所述旋转叶轮（24）的片数不小于1片。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴合墙壁喷涂机器人，其特征是，所述送料管（9）和尾料回收管（10）外面套装有保护锥形套（25），所述保护锥形套（25）由若干个空心圆锥体首尾连接组成，所述空心圆锥体的上端设置有球体，所述空心圆锥体下端设置球体连接孔。