[发明专利]网球发球机的控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于体育用品领域，尤其涉及一种网球发球机的控制方法及系统。

背景技术

网球发球机是属于网球训练时一种常用的发球设备，对于现有的设备来说，其仅仅就是一个自动发球机，其没有根据运动员的位置进行相应的调整，所以现有的发球机基本无法达到相应的训练的目的。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种网球发球机的控制方法，旨在解决现有的技术方案无法进行位置调整的问题。

一方面，提供一种网球发球机的控制方法，所述方法包括：

101、拍摄训练场地的照片；

102、对照片进行图像处理，获取人物图像与图片中心位置的角度；

103、依据该角度调整下个网球的发射角度。

可选的，所述103的实现方法具体为：

计算图片中心与人物图像之间的角度A，发射角度＝当前角度+f*角度A；其中，f为调整系数。

可选的，识别人物图像具体为：

识别图片每个像素点的色彩浓度，将色彩浓度相近的每个像素点集合起来，查找出集合中面积在设定面积内的集合，将该集合的位置组合起来即为人物图像。

另一方面，提供一种网球发球机的控制系统，所述系统包括：

拍摄单元，用于拍摄训练场地的照片；

比对单元，用于对照片进行图像处理，获取人物图像与图片中心位置的角度；

调整单元，用于依据该角度调整下个网球的发射角度。

可选的，所述调整单元，具体用于计算图片中心与人物图像之间的角度A，发射角度＝当前角度+f*角度A；其中，f为调整系数。

可选的，所述比对单元，具体用于识别图片每个像素点的色彩浓度，将色彩浓度相近的每个像素点集合起来，查找出集合中面积在设定面积内的集合，将该集合的位置组合起来即为人物图像。

在本发明实施例中，本发明提供的技术方案提供一种全新的网球发球机的控制方法，其通过对运动员的位置来调整发球的角度，这样能够提供很好的互动，所以其具有训练效果好的优点。

附图说明

图1为本发明提供的一种网球发球机的控制方法的流程图；

图2为本发明提供的一种网球发球机的控制系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明具体实施方式提供一种网球发球机的控制方法，该方法如图1所示，包括：

101、拍摄训练场地的照片；

102、对照片进行图像处理，获取人物图像与图片中心位置的角度；

103、依据该角度调整下个网球的发射角度。

本发明提供的一种网球发球机的控制方法，通过此方法比对运动员与图片中心的位置来调整网球的发射角度，这样增加了互动性，提高了运动员的接球效率。

可选的，上述103的实现方法具体可以为：

计算图片中心与人物图像之间的角度A，发射角度＝当前角度+f*角度A；其中，f为调整系数，一般情况下为0.05—0.07之间。

可选的，上述识别人物图像的具体方法可以为：

识别图片每个像素点的色彩浓度，将色彩浓度相近的每个像素点集合起来，查找出集合中面积在设定面积内的集合，将该集合的位置组合起来即为人物图像。

对于人来说，其色彩浓度是差不多的，尤其是人脸，衣服，浓度都是一定的，这样组成的集合就非常容易，对于色彩浓度0-255的范围，而对于网球场来说，其具有相似色彩浓度的面积要么就很大，例如，场地，要么就很小，例如网球，这样设定一个面积范围，就可以将所有的在该面积范围内的集合集中起来，即为运动员的图像。

本发明具体实施方式还提供一种网球发球机的控制系统，该系统如图2所示，包括：

拍摄单元201，用于拍摄训练场地的照片；

比对单元202，用于对照片进行图像处理，获取人物图像与图片中心位置的角度；

调整单元203，用于依据该角度调整下个网球的发射角度。

可选的，上述调整单元203，具体用于计算图片中心与人物图像之间的角度A，发射角度＝当前角度+f*角度A；其中，f为调整系数。

可选的，上述比对单元202，具体用于识别图片每个像素点的色彩浓度，将色彩浓度相近的每个像素点集合起来，查找出集合中面积在设定面积内的集合，将该集合的位置组合起来即为人物图像。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。