[发明专利]异步电机驱动型防护门门栓控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种异步电机驱动型防护门门栓控制系统，其特征在于它包括驱动部件和控制系统硬件平台；所述控制系统硬件平台控制驱动部件的运行；所述驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机为交流异步电机，其通过机械传动机构连接到门栓执行机构上驱动门栓运动，并且驱动电源通过连接线连接到驱动电机上为驱动电机提供电力；所述控制系统硬件平台包括处理器、门栓位置检测装置和操作部件，所述门栓位置检测装置包括门栓开到位检测开关和门栓关到位检测开关，所述门栓位置检测装置用于将门栓开到位或关到位信息反馈给处理器，并通过处理器控制驱动部件的运行，以实现门栓的开启、关闭或停止；所述操作部件用于向处理器传输操作指令；

所述处理器控制驱动电机控制回路；所述驱动电机控制回路包括回路保护断路器与电机接触器，所述电机接触器能进行门栓正反转运转切换，其需两个电机接触器换相实现；所述电机接触器受控于继电器，并且所述继电器受控于所述处理器；所述操作部件为操作盒、具备虚拟按钮功能的人机交互软件或其他触发信号；所述操作部件可进行门栓开、门栓关或门栓停的基本操作。

2.根据权利要求1所述的异步电机驱动型防护门门栓控制系统，其特征在于所述处理器能进行计算机语言编程；所述计算机语言编程为汇编语言、硬件C语言、梯形图LAD、结构化语言STL或功能块FBD。

3.一种采用权利要求1或2所述的控制系统实现的异步电机驱动型防护门门栓控制方法，其特征在于它包括门栓开启运行的控制方法和门栓关闭运行的控制方法。

4.根据权利要求3所述的异步电机驱动型防护门门栓控制方法，其特征在于所述门栓开启运行的控制方法如下：

首先，在操作部件上下达门栓开启指令；

然后，操作部件将门栓开启指令传输于处理器，处理器控制驱动部件运行置位门栓开状态，门栓开动作；

接着，通过门栓位置检测装置检测门栓是否开到位；没有开到位，门栓位置检测装置将信息反馈到处理器中，处理器控制驱动部件继续门栓开动作；开到位，门栓位置检测装置将信息反馈到处理器中，处理器控制驱动部件停止门栓开动作，门栓开停止；或者在操作部件上下达门栓停止指令，门栓运动停止。

5.根据权利要求3所述的异步电机驱动型防护门门栓控制方法，其特征在于所述门栓关闭运行的控制方法如下：

首先，在操作部件上下达门栓关启指令；

然后，操作部件将门栓关启指令传输于处理器，处理器控制驱动部件运行置位门栓关状态，门栓关动作；

接着，通过门栓位置检测装置检测门栓是否关到位；没有关到位，门栓位置检测装置将信息反馈到处理器中，处理器控制驱动部件继续门栓关动作；关到位，门栓位置检测装置将信息反馈到处理器中，处理器控制驱动部件停止门栓关动作，门栓关停止；或者在操作部件上下达门栓停止指令，门栓运动停止。