[发明专利]网球比赛中鹰眼识别方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于体育用品领域，尤其涉及一种网球比赛中鹰眼识别方法及系统。

背景技术

网球是一种世界上非常普遍的运动，现有的网球比赛中的球出界多数还是依靠裁判来判断，此种方式非常容易出现误判，为了解决这个问题，现有技术提供了一种鹰眼判断系统，该系统可以通过多个高速摄像头抓取的图片合成确认网球的运动轨迹，此种方式虽然非常精确，但是由于该系统的摄像头数量多，所以成本非常高，所以现有的鹰眼识别系统中成本非常高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种网球比赛中鹰眼识别方法，旨在解决现有的技术方案成本高的问题。

一方面，提供一种网球比赛中鹰眼识别方法，所述方法包括：

101、通过设置在场地角部的摄像头周期性的拍摄图片；该摄像头与各边的夹角均为45°；

102、定位图片中网球的图片，将网球投影到X轴、Y轴、Z轴上；

103、计算投影到X轴、Y轴、Z轴上的投影计算与标定线的距离；

104、通过该距离获取网球的三轴坐标；

105、重复上述步骤直至所有图片的网球坐标均获取，依据该网球坐标绘制网球轨迹。

本发明提供的方法通过单个高速摄像头即实现网球轨迹的绘制，所以其具有成本低的优点。

可选的，所述102的实现具体为：

将网球的图片乘以0.707即得到网球投影到X轴、Y轴、Z轴上的网球图片。

另一方面，提供一种网球比赛中鹰眼识别系统，所述系统包括：

拍摄单元，用于通过设置在场地角部的摄像头周期性的拍摄图片；该摄像头与各边的夹角均为45°；

投影单元，用于定位图片中网球的图片，将网球投影到X轴、Y轴、Z轴上；

计算单元，用于计算投影到X轴、Y轴、Z轴上的投影计算与标定线的距离；

坐标单元，用于通过该距离获取网球的三轴坐标；

绘制单元，用于重复上述步骤直至所有图片的网球坐标均获取，依据该网球坐标绘制网球轨迹。

可选的，所述投影单元具体用于将网球的图片乘以0.707即得到网球投影到X轴、Y轴、Z轴上的网球图片。

在本发明实施例中，本发明提供的技术方案提供一种全新的鹰眼识别方法，其通过设置很少的高速摄像头即能够实现现在鹰眼的大部分功能，其有效的降低了成本。

附图说明

图1为本发明提供的一种网球比赛中鹰眼识别方法的流程图；

图2为本发明提供的一种网球比赛中鹰眼识别系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明具体实施方式提供一种网球比赛中鹰眼识别方法，该方法如图1所示，包括：

101、通过设置在场地角部的摄像头周期性的拍摄图片；该摄像头与各边的夹角均为45°；

102、定位图片中网球的图片，将网球投影到X轴、Y轴、Z轴上；

103、计算投影到X轴、Y轴、Z轴上的投影计算与标定线的距离；

104、通过该距离获取网球的三轴坐标；

105、重复上述步骤直至所有图片的网球坐标均获取，依据该网球坐标绘制网球轨迹。

本发明提供的方法通过拍摄图片来获知网球的坐标，并且仅通过单个摄像头就能够获取网球的坐标，所以其具有成本低的优点。

可选的，上述102的实现方法具体可以为：

将网球的图片乘以0.707即得到网球投影到X轴、Y轴、Z轴上的网球图片。

本发明具体实施方式还提供一种网球比赛中鹰眼识别系统，该系统如图2所示，包括：

拍摄单元201，用于通过设置在场地角部的摄像头周期性的拍摄图片；该摄像头与各边的夹角均为45°；

投影单元202，用于定位图片中网球的图片，将网球投影到X轴、Y轴、Z轴上；

计算单元203，用于计算投影到X轴、Y轴、Z轴上的投影计算与标定线的距离；

坐标单元204，用于通过该距离获取网球的三轴坐标；

绘制单元205，用于重复上述步骤直至所有图片的网球坐标均获取，依据该网球坐标绘制网球轨迹。

可选的，上述投影单元202具体用于将网球的图片乘以0.707即得到网球投影到X轴、Y轴、Z轴上的网球图片。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。