[发明专利]可自动调整刀具角度的板材表层薄膜自动修边机

权利要求书

1.一种可自动调整刀具角度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：其包括支架、均固定在所述支架上的吸盘固定装置、阻挡装置、用于输送产品的输送装置、用于归正产品位置的归正装置、用于裁切掉产品边界废料的修边移载装置、用于夹住边角部位废料的夹料装置，所述修边移载装置包括对称固定在支架沿着X轴方向上设置的两条平行的X轴移载机构、固定在所述X轴移载机构上的Y轴移载机构、固定在所述Y轴移载机构上的裁切机构，所述裁切机构包括第一驱动装置、连接在所述第一驱动装置驱动端的夹具、固定在所述夹具上的刀具。

2.如权利要求1所述的可自动调整刀具角度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：所述X轴移载机构包括固定在支架上的第二驱动装置、一端连接所述第二驱动装置的传动杆、固定在所述传动杆上的若干所述第一传动轮、绕在所述第一传动轮上的第一皮带、固定在所述支架上平行分布的第一导轨、固定在所述支架上且用于控制所述Y轴移载机构移动范围的第一位置感应器。

3.如权利要求2所述的可自动调整刀具角度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：所述Y轴移载机构包括架设置在所述第一导轨上的第一连接板、固定在所述第一连接板上且与所述第一导轨垂直布置的连接架、与所述第一连接板配合使得所述第一连接板能够与所述第一皮带固定连接的第一盖板、固定在所述连接架上的第三驱动装置与第二传动轮、固定在所述连接架上的第二导轨、绕在所述第二传动轮上的第二皮带、固定在所述连接架上用于控制所述裁切机构移动范围的第二位置感应器以及用于感应产品到位状况的第三位置感应器。

4.如权利要求3所述的可自动调整刀具角度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：所述裁切机构还包括设置在所述第二导轨上的第二连接板、与所述第二连接板配合使得所述第二连接板能够与所述第二皮带固定连接的第二盖板。

5.如权利要求1所述的可自动调整刀具角度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：所述吸盘固定装置包括固定在支架上的底板、固定在所述底板上的调节块、固定在所述调节块上的吸盘支座、固定在所述吸盘支座上的吸盘、连通所述吸盘的通气管。

6.如权利要求5所述的可自动调整刀具角度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：所述调节块上设置有间隔的条形或圆形的第一通孔。

7.如权利要求1所述的可自动调整刀具角度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：所述输送装置包括固定在所述支架上的第一气缸、连接在所述第一气缸活动杆一端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的支撑机构、在所述支撑机构的一对平行杆两端设置有用于皮带传输的第三传动轮、固定在所述支撑机构上且用于驱动所述第三传动轮转动的第四驱动装置。

8.如权利要求1所述的可自动调整刀具角度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：所述归正装置沿着产品长边方向对称固定在所述支架上，包括固定在所述支架上的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第一支撑座与第二气缸、连接在所述第二气缸活动杆一端的第一支撑杆、对称固定在所述支撑杆一表面且穿过所述第一支撑座的第一滑动导杆、固定在所述支撑杆另一表面的至少两个板块。

9.如权利要求1所述的可自动调整刀具角度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：所述可自动调整刀具角度的板材表层薄膜自动修边机还包括位于所述支架底部的废料收集盒。