[发明专利]目标散射截面积的预测方法

权利要求书

1.一种目标散射截面积的预测方法，包括如下步骤：

(1)设置隐马尔可夫模型参数：

设目标在t时刻的散射截面积为x_k(t)；

设在t时刻雷达照射方向与目标飞行方向的夹角为θ_k(t)；

设t时刻对雷达的回波进行处理后得到目标散射截面积的测量值为y(t)，用各个时刻的测量值构成的测量值集合为：Y_T＝{y(1),y(2),...,y(t)...,y(T-1),y(T)}＝{Y(T-1),y(T)},1≤t≤T,其中T为观测的最后时刻；

设目标状态由{x_k(t),θ_k(t)}转移到{x_l(t+1),θ_l(t+1)}的转移概率：P(x_l(t+1),θ_l(t+1)|x_k(t),θ_k(t))。

(2)利用t时刻的目标散射截面积x_k(t)、雷达照射方向与目标飞行方向的夹角θ_k(t)和t+1时刻目标的散射截面积x_l(t+1)、雷达照射方向与目标飞行方向的夹角θ_l(t+1)，通过状态转移模型得出目标状态由{x_k(t),θ_k(t)}转移到{x_l(t+1),θ_l(t+1)}的转移概率P(x_l(t+1),θ_l(t+1)|x_k(t),θ_k(t))；

(3)利用隐马尔可夫模型HMM和t时刻目标的散射截面积x_k(t)`测量序列Y<sub>t</sub>`雷达照射方向与目标飞行方向的夹角θ_k(t)，得出t时刻目标散射截面积的后验概率F_k(t)；

(4)利用隐马尔可夫模型HMM和步骤(2)及步骤(3)的结果，得出t+1时刻目标散射截面积x_l(t+1)的先验概率P(x_l(t+1)|Y_t,θ(t))；

(5)综合上述步骤，得到t+1时刻目标的散射截面积的预测值为：x^(t+1)=Σkxl(t+1)P(xl(t+1)|Yt,θk(t)).]]>