[发明专利]物品供给装置

权利要求书

1.一种物品供给装置，其中，

该物品供给装置包括：

多个收纳部，其用于分别收纳多个种类的物品；

多个供给路径，其分别与上述多个收纳部相连通；

多个开闭止挡件，其各自在打开位置和封闭位置之间移动，以按照各上述供给路径控制应分别从上述多个收纳部分别供给至上述多个供给路径的物品的供给量，其中，在各上述开闭止挡件的上述打开位置处，允许具有预定大小的第一物品行进到打开的开闭止挡件的下游侧，并且在各上述开闭止挡件的上述封闭位置处，封闭的开闭止挡件阻止上述第一物品行进到该封闭的开闭止挡件的下游侧；

多个分隔穿过构件，其在上述物品的供给方向的、上述多个开闭止挡件各自的下游、与上述供给路径的表面之间形成有根据应分别供给至上述多个供给路径的物品的种类而决定的间隙；

驱动部，其用于使上述多个供给路径与上述多个分隔穿过构件彼此相对运动；以及

多个销，其与上述开闭止挡件的顶端相邻，各上述销相对于上述供给路径的表面垂直地并列设置，并且被配置为能够沿着垂直方向相对于上述开闭止挡件滑动，并且在上述开闭止挡件向下移动时，上述多个销中的销与位于该销下方的物品相接触，在上述开闭止挡件进一步向下移动时，该销相对于上述开闭止挡件向上移动，以避免与上述物品干涉。

2.根据权利要求1所述的物品供给装置，其中

由视觉传感器检测供给至上述多个分隔穿过构件的下游的上述物品的种类、位置以及姿势中的至少一者。

3.根据权利要求1或2所述的物品供给装置，其中，

利用机械人捡取被供给至上述多个分隔穿过构件的下游的上述物品。

4.根据权利要求1所述的物品供给装置，其中，

该物品供给装置还包括：

物品止挡件，其在上述多个分隔穿过构件的下游分别设于上述多个供给路径，用于阻挡上述物品。

5.根据权利要求1所述的物品供给装置，其中，

该物品供给装置还包括：

气体喷射部，其在上述分隔穿过构件的上游和下游中的至少一者用于对上述供给路径中的上述物品喷射气体。

6.根据权利要求5所述的物品供给装置，其中，

利用计时器控制上述气体喷射部喷射上述气体的时机。

7.根据权利要求5所述的物品供给装置，其中，

上述气体喷射部喷射上述气体的时机由检测供给至上述多个分隔穿过构件的下游的上述物品的种类、位置以及姿势中的至少一者的视觉传感器控制。

8.根据权利要求1所述的物品供给装置，其中，

上述多个供给路径为彼此同心的圆弧形。

9.根据权利要求1所述的物品供给装置，其中，

上述多个供给路径为彼此并列设置的多个直线状传送器。

10.根据权利要求1所述的物品供给装置，其中，

上述驱动部为伺服电机。

11.根据权利要求1所述的物品供给装置，其中，

各上述分隔穿过构件在该分隔穿过构件的下边缘与上述供给路径中放置有上述物品的一条供给路径的表面之间形成预定的垂直间隙，其中上述预定的垂直间隙的大小被设置为，使得沿着上述物品的一个姿势，上述物品通过上述间隙以及上述分隔穿过构件的下边缘的下方，以及沿着上述物品的另一姿势，上述物品不通过上述间隙以及上述分隔穿过构件的下边缘的下方。