[发明专利]自动分流输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动分流输送装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

目前，常见的升降机构都是单一的，由一个马达驱动带动一个机构的上升与下降，形式较为单一。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动分流输送装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自动分流输送装置，特点是：包括水平皮带线输送单元以及与其衔接过渡的升降皮带线输送单元，升降皮带线输送单元的运行方向与水平皮带线输送单元的运行方向相垂直，所述升降皮带线输送单元的内侧区域设有升降旋转机构；

所述升降旋转机构包含马达、两导向机构和顶升机构，两导向机构分别置于滑轨上，两导向机构之间连接安装板，马达与安装板驱动连接，可驱动导向机构沿滑轨运动，所述导向机构包含垂直安装的旋转顶升机构凸轮板和皮带顶升机构凸轮板，旋转顶升机构凸轮板和皮带顶升机构凸轮板上均设有斜槽，所述顶升机构包含与旋转顶升机构凸轮板上斜槽相配的凸轮随动器组件以及与其连接的承载板，凸轮随动器组件沿旋转顶升机构凸轮板上斜槽前后运动转化带动承载板上下运动，承载板上安装吸盘安装组件；

所述升降皮带线输送单元包含升降机构以及设置其上的皮带输送线，所述升降机构包含与皮带顶升机构凸轮板上斜槽相配的凸轮随动器组件以及与其连接的用于承载皮带输送线的支架，凸轮随动器组件沿皮带顶升机构凸轮板上斜槽前后运动转化带动皮带输送线上下运动。

进一步地，上述的自动分流输送装置，其中，所述吸盘安装组件通过90°旋转机构安装于承载板上。

更进一步地，上述的自动分流输送装置，其中，所述吸盘安装组件上分布有多个吸盘。

更进一步地，上述的自动分流输送装置，其中，所述支架上安装有牛眼组件。

再进一步地，上述的自动分流输送装置，其中，所述马达的输出轴上设有丝杆，所述安装板上设有与丝杆相配的螺母套。

再进一步地，上述的自动分流输送装置，其中，所述旋转顶升机构凸轮板上斜槽的槽型轨迹呈一上下倾斜直线段。

再进一步地，上述的自动分流输送装置，其中，所述皮带顶升机构凸轮板上斜槽的槽型轨迹包含一上下倾斜直线段以及过渡衔接的水平直线段。

本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

本发明设计独特、结构新颖，利用同一马达驱动丝杆带动两组机构(升降旋转机构和升降皮带线输送单元)的上升与下降，用于产品的分流输送。相比其它类型的升降机构，结构更加紧凑，节省了空间，降低了成本。简易适用，为一实用的新设计，市场应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的结构示意图；

图2：升降旋转机构的结构示意图；

图3：图2中局部结构示意图；

图4：升降皮带线输送单元的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，自动分流输送装置，包括水平皮带线输送单元1以及与其衔接过渡的升降皮带线输送单元2，升降皮带线输送单元2的运行方向与水平皮带线输送单元1的运行方向相垂直，升降皮带线输送单元2的内侧区域设有升降旋转机构3。

如图2、图3所示，升降旋转机构3包含马达31、两导向机构32和顶升机构33，两导向机构32分别置于滑轨38上，两导向机构之间连接安装板37，马达31的输出轴上设有丝杆36，安装板37上设有与丝杆相配的螺母套，马达31驱动丝杆36旋转，继而转化为安装板37直线运动，带动导向机构32沿滑轨38直线运动，导向机构32包含垂直安装的旋转顶升机构凸轮板322和皮带顶升机构凸轮板321，旋转顶升机构凸轮板322和皮带顶升机构凸轮板321上均设有斜槽，旋转顶升机构凸轮板322上斜槽的槽型轨迹呈一上下倾斜直线段，皮带顶升机构凸轮板321上斜槽的槽型轨迹包含一上下倾斜直线段以及过渡衔接的水平直线段；顶升机构33包含与旋转顶升机构凸轮板上斜槽相配的凸轮随动器组件以及与其连接的承载板，凸轮随动器组件沿旋转顶升机构凸轮板322上斜槽前后运动转化带动承载板上下运动，承载板上安装90°旋转机构，90°旋转机构上安装吸盘安装组件34，吸盘安装组件上分布有多个吸盘35。