[发明专利]内窥镜及处理器具

说明书

本申请是国际申请日为2012年02月16日(进入中国国家阶段日期：2013年03月06日)、国际申请号为PCT/JP2012/053684(国家申请号：201280002748.4)、发明名称为“内窥镜及内窥镜用处理器具”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜以及能够适当地在该内窥镜中使用的内窥镜用处理器具，该内窥镜插入到体腔内，在一边观察体腔内的各种组织一边进行处理时使用。

本申请基于2011年2月16日在美国提出申请的临时申请第61/443,427号主张优先权，并将其内容引用于此。

背景技术

以往，作为微创治疗的一个例子，使用腹腔镜等进行胆囊摘除手术等各种手术。这种腹腔镜手术通过在腹壁开设多个孔并插入多个器具来进行。

近年来，为了进一步减少在腹壁上开设的孔的数量来减轻患者的负担，提出了从患者的口、鼻、肛门等自然开口插入软性的内窥镜来进行手术的方案。作为在这种手术中使用的医疗设备，例如提出了如专利文献1所记载的医疗设备。

该医疗设备具备具有挠性的软性的插入部，在插入部顶端设有观察部件和一对臂部，该一对臂部具有用于进行弯曲动作的弯曲部。配置于插入部的多个通道与各个臂部的内腔相连通。

用于操作臂部的操作部利用操作构件与臂部来连接，能够向离开自身轴线的四个方向对臂部进行操作而使该臂部弯曲。

使用者适当地选择钳子等处理器具并插入到医疗设备的通道内，将处理器具的操作部安装于医疗设备的操作部，使处理器具的顶端自臂部突出。然后，一边利用观察部件观察作为处理对象的组织(对象组织)等一边对操作部进行操作，从而使处理器具的顶端从不同的方向靠近，进行针对对象组织的手术。

专利文献1：美国2010/0063354号公报

在专利文献1所记载的构造中，在操作部的轴线方向上排列设有使杆在第一摆动面上摆动的机构和使杆在与第一摆动面正交的第二摆动面上摆动的机构。因此，操作时的力矩在机构之间不同从而产生操作感的差异这一点作为问题遗留下来。

另外，在专利文献1所记载的构造中，由于具有相同功能的机构在各个摆动部的宽度方向上设置在操作构件的外侧，因此机构整体容易变大。

而且，在专利文献1中，记载有向医疗设备的臂操作部插入普通的公知的内窥镜用处理器具来进行手术的情况。在该情况下，虽在使臂弯曲时保持操作部的杆，但是在进行处理器具的进退、旋转操作时，需要保持处理器具的操作部，遗留操作变复杂这样的问题。

虽然以保持处理器具的操作部的方式进行臂的弯曲操作也并非不可能，但是在该情况下，弯曲负荷容易施加于处理器具中的、位于杆的基端开口附近的部位，处理器具有可能破损。而且，也存在如下问题：手的位置容易离开摆动机构，从而手与内窥镜操作部之间的位置关系发生变化，整体操作性降低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种使臂操作部与处理器具的操作部这两个机构的操作感相同、并且使摆动机构整体更小型化的医疗设备系统。

另外，本发明提供一种能够容易地进行弯曲部的弯曲操作和处理器具的进退及旋转操作这两者的医疗设备系统。

根据本发明的第一技术方案，医疗设备系统包括：长轴构件，其具有长度轴线，且沿着该长度轴线方向具有内部空间，且该长轴构件沿着该长度轴线方向设置；插入部，其以沿上述长度轴线方向移动自如的方式设置于上述内部空间，并具有能够弯曲的弯曲部；操作部，其用于操作上述弯曲部；第1操作构件，其与上述操作部相连结，传递上述弯曲部的与上述操作部所进行的上述操作对应的驱动力；第2操作构件，其与上述弯曲部相连结，并沿着上述长度轴线方向设置；连结部，其能够以使上述第1操作构件与上述第2操作构件装卸自如的方式连结上述第1操作构件与上述第2操作构件；以及切换机构，其根据上述长轴构件与上述插入部之间的相对移动而相应地切换利用上述连结部使上述第1操作构件与上述第2操作构件相连结的连结状态和使上述第1操作构件与上述第2操作构件之间的连结解除的解除状态。

优选的是，上述连结部包括：第1连结部，其设置于上述第1操作构件；以及第2连结部，其设置于上述第2操作构件。上述切换机构包括：第1作用部，其作用于使上述第1连结部与上述第2连结部向彼此连结的方向；以及第2作用部，其作用于使上述第1连结部与上述第2连结部向彼此解除连结的方向。