[发明专利]中间移载机构

权利要求书

1.中间移载机构，其特征在于：包括第一立柱、第二立柱以及横跨所述第一立柱和第二立柱的横梁，所述横梁上设有两个对称的移动模组，所述移动模组包括横向滑轨和设于所述横向滑轨上的滑块，所述滑块上设有运动方向与所述滑块的运动方向垂直的纵向气缸，所述纵向气缸上设有吸盘组件安装板，所述吸盘组件安装板为方形，所述吸盘组件安装板设有沿四边分布的外安装槽以及沿对边分布的内安装槽，其中一个所述外安装槽内设有两个吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的中间移载机构，其特征在于：所述吸盘组件包括容置于所述外安装槽内的空心杆体，所述空心杆体的两端延伸至外安装槽外，所述空心杆体的两端分别连接有接头和吸盘。

3.根据权利要求2所述的中间移载机构，其特征在于：所述接头通过第一螺母与所述空心杆体的上端连接。

4.根据权利要求3所述的中间移载机构，其特征在于：所述接头上设有气道。

5.根据权利要求2所述的中间移载机构，其特征在于：所述空心杆体通过第二螺母和第三螺母固定在吸盘组件安装板上，所述第二螺母和所述第三螺母分别位于所述吸盘组件安装板的两侧。

6.根据权利要求1所述的中间移载机构，其特征在于：所述横向滑轨的一端设有伺服电机。

7.根据权利要求1所述的中间移载机构，其特征在于：所述滑块顶部设有电缆支架，所述电缆支架上设有电缆，所述电缆的一端固定在所述电缆支架上，所述电缆的另一端固定在所述横梁上。

8.根据权利要求1所述的中间移载机构，其特征在于：所述第一立柱和所述第二立柱结构相同且位置对称，所述第一立柱和所述第二立柱均垂直于所述横梁。