[发明专利]用于控制电机的方法和设备

权利要求书

1.一种操作地面车辆的高压电机的方法，包括：

基于电机的温度周期性确定时效参数；

基于所述周期性确定的时效参数周期性确定短期时效作用；

基于所述短期时效作用确定长期时效作用；

基于所述短期时效作用确定短期温度调整；

基于所述长期时效作用确定长期温度调整；

基于所述长期温度调整和所述短期温度调整确定基于温度降额的马达扭矩；以及

根据所述基于温度降额的马达扭矩，由控制器控制所述电机的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其中，基于电机的温度周期性确定时效参数包括：

基于电机的绝缘导电线的绝缘材料内的温度诱发的变化，凭经验建立温度时效关系；以及

基于电机的温度和凭经验建立的温度时效关系，周期性确定所述时效参数。

3.如权利要求2所述的方法，其中，基于电机的绝缘导电线的绝缘材料内的温度诱发的变化凭经验建立温度时效关系包括基于与电机的温度相关的循环施加的负载所诱发的绝缘材料的疲劳来凭经验建立温度时效关系。

4.如权利要求1所述的方法，其中，基于周期性确定的时效参数确定短期时效作用包括在每个驱动循环期间，动态积分周期性确定的时效参数。

5.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述短期时效作用确定长期时效作用包括累积周期性确定的短期时效作用，并且在本驱动循环结束时，将累积的短期时效作用与在先前驱动循环期间确定的长期时效作用积分。

6.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述短期时效作用确定短期温度调整包括基于电机内温度诱发的材料应力确定温度方面的短期调整。

7.如权利要求6所述的方法，还包括在每个驱动循环开始时，将短期温度调整复位为零。

8.如权利要求1所述的方法，其中，基于长期时效作用确定长期温度调整包括：基于所述电机内温度诱发的材料应力，确定温度方面的长期调整，所述长期温度调整每个驱动循环更新一次。

9.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述基于温度降额的马达扭矩由控制器控制电机的操作包括动态控制所述电机的最大扭矩输出，所述最大扭矩输出由所述基于温度降额的马达扭矩限制。

10.一种用于操作电供能扭矩机器的方法，所述电供能扭矩机器被构造成在地面车辆中产生牵引扭矩，所述方法包括：

基于所述电供能扭矩机器的温度周期性确定时效参数；

基于所述周期性确定的时效参数的累积确定短期时效作用；

基于所述短期时效作用的累积确定长期时效作用；

基于所述短期时效作用确定短期温度调整；

基于所述长期时效作用确定长期温度调整；

基于所述长期温度调整和短期温度调整确定基于温度降额的马达扭矩；以及

响应于操作者的命令，由控制器针对根据所述基于温度降额的马达扭矩限制的扭矩，控制所述电供能扭矩机器的操作。