[发明专利]一种计算机联锁方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，具体涉及一种计算机联锁方法及系统。

背景技术

在21世纪的第一个10年里，我国城市轨道交通取得了令世界瞩目的发展，通车里程由约100km发展到了1400km，“十二五”期间将提高到3500km。运营城市由4个发展到12个，在即将到来的第二个10年里，预计我国将有25个以上的城市建成城市轨道交通系统。国家发改委在充分肯定成绩的基础上，提出了城市轨道交通建设中存在的问题。其中，发展模式单一，规划建设超前考虑不足，运营效率薄弱是一些关键问题。

基于通信的列车控制系统(CBTC)技术是满足现代大运量，高密度的轨道交通自动控制系统的必要措施，同时也是保证列车和乘客安全的重要手段，成为了解决运营效率薄弱的关键技术。CBTC系统可分为4个主要的组成部分，轨旁设备，列车自动保护系统/列车自动运行系统(ATP/ATO)，数据通信系统，列车自动监控系统，其中轨旁设备包含了区域控制器(ZC)和联锁系统。而联锁系统是整个系统的重要组成部分，也是保证行车安全的重要技术措施。

另外，城市轨道交通是投资密度很高的项目，建成后又不易改变，在城市综合运输体系中，不同轨道交通路线之间的衔接，轨道交通与道路交通以及其他交通方式之间的衔接，均缺少统筹考虑。根据各地轨道交通网络化建设的要求以及现有交通建设中存在的规划建设超前考虑不足的问题。

发明内容

本发明提出一种计算机联锁方法及系统，以实现CBTC模式下的计算机联锁方案。

为了解决上述问题，本发明公开了一种计算机联锁系统，包括多种信号设备，还包括：

与所述各信号设备均相连的联锁主控模块，所述联锁主控模块与自动列车监控系统(ATS)、列车自动保护系统/列车自动运行系统(ATP/ATO)、列车控制系统(CBTC)、铁路信号设备(LEU)均连接进行数据交互，以及管辖区域内的信号设备的联锁控制；

其中，信号设备至少包括如下一种或几种：

信号机、道岔、区段、屏蔽门。

可选地，上述计算机联锁系统，还包括：

冗余联锁主控模块，所述冗余联锁主控模块与所述各信号设备均相连，还与自动列车监控系统(ATS)、列车自动保护系统/列车自动运行系统(ATP/ATO)、列车控制系统(CBTC)、铁路信号设备(LEU)均连接，其中，在所述联锁主控模块失效时，所述冗余联锁主控模块与所述ATS进行数据交互。

可选地，上述计算机联锁系统，所述联锁主控模块根据事先设置的区段配置数据，对所述CBTC中区域控制器(ZC)进行控制。

可选地，上述计算机联锁系统，所述联锁主控模块对所述CBTC中列车自动保护系统/列车自动运行系统(ATP/ATO)进行操作控制。

本发明还公开了一种计算机联锁方法，该方法包括：

计算机联锁系统管辖区域内的信号设备的联锁控制，并与自动列车监控系统(ATS)、列车自动保护系统/列车自动运行系统(ATP/ATO)、列车控制系统(CBTC)、铁路信号设备(LEU)均连接进行数据交互；

其中，所述计算机联锁系统管辖的信号设备至少包括如下一种或几种：

信号机、道岔、区段、屏蔽门。

可选地，上述方法中，所述计算机联锁系统具备冗余联锁主控模块，当所述计算机联锁系统的联锁主控模块失效时，所述冗余联锁主控模块与所述ATS进行数据交互。

可选地，上述方法中，所述计算机联锁系统根据事先设置的区段配置数据，对所述CBTC中区域控制器(ZC)进行控制。

可选地，上述方法中，所述计算机联锁系统对所述CBTC中列车自动保护系统/列车自动运行系统(ATP/ATO)进行操作控制。

本申请技术方案用于不同轨道线路之间连接处的安全处理方式，满足了既有计算机联锁的功能。且根据城市轨道交通需求，扩展了CBTC模式下的相关功能，即在既有计算机联锁和CBTC联锁功能间能够平稳安全的进行模式切换，同时也能够保证不同轨道交通线路之间的衔接正常，增强了系统的可用性和灵活性。

具体地，本申请技术方案具有如下优点：

1)CBTC与传统联锁设备相结合

本申请技术方案采用了模块化设计，各个功能间相互独立，可根据需求和运用场景对系统功能进行适当的裁剪。城市轨道交通联锁系统存在很多与传统既有计算机联锁不同的功能。如：防护进路功能，自动折返功能、自动进路等。这样，在保证既有联锁安全的基础上，提高了系统的自动化水平，从而减少人工投入，提高运营效率。