[发明专利]便携式管道检测控制器

权利要求书

1.便携式管道检测控制器，其特征在于，包括：电源模块、显示模块、工控机、单片机、GPS模块、爬行器遥控模块以及电平信号转换芯片；电源模块输出端与显示模块、工控机电连接；工控机还分别与显示模块、单片机信号连接；单片机还分别与爬行器遥控模块、GPS模块、电平信号转换芯片、编码器接口、视频接口信号连接；其中：

工控机进一步包括CPU、固态硬盘、内存、视频图像采集卡和视频检测判读模块，固体硬盘、内存和视频图像采集模块均与CPU信号连接；

视频检测判读模块进一步包括视频图像编辑模块、爬行器状态检测模块和管道坡度曲线绘制模块，图像编辑模块用来基于用户指令对采集的视频图像进行处理，爬行器状态检测模块用来采集爬行器状态值，管道坡度曲线绘制模块用来根据爬行器俯仰角绘制管道坡度曲线。

2.如权利要求1所述的便携式管道检测控制器，其特征在于：所述的工控机与显示模块通过USB接口和LVDS接口相连。

3.如权利要求1所述的便携式管道检测控制器，其特征在于：所述的工控机与单片机通过RS232通信模块。

4.如权利要求1所述的便携式管道检测控制器，其特征在于：所述的爬行器遥控模块进一步包括电位器、摇杆和按键。

5.如权利要求1所述的便携式管道检测控制器，其特征在于：所述的爬行器状态值包括爬行器气压、爬行器倾角、爬行器抬升高度、爬行器轮径、爬行器镜头离地高度和爬行器镜头旋转角，爬行器气压、爬行器倾角、爬行器抬升高度分别通过设于爬行器内部的气压传感器、倾角传感器、抬升电位器获得，爬行器镜头离地高度为爬行器抬升高度和爬行器轮径之和，爬行器镜头旋转角通过设于爬行器镜头的无线旋转电位器获得。