[发明专利]一种多级主动协调的波浪能发电液压传动系统

权利要求书

1.一种多级主动协调的波浪能发电液压传动系统，包括连接到波浪能捕获装置的液压缸、高压油路、马达、发电机以及低压油路；所述液压缸包括第一有杆腔以及第二有杆腔，所述马达用以带动所述发电机发电；所述高压油路上设置有第三单向阀、第四单向阀、至少一个蓄能装置，所述第三单向阀的入口、所述第四单向阀的入口分别与所述第一有杆腔、第二有杆腔相通连，所述低压油路上设置有第一单向阀、第二单向阀，所述第一单向阀、所述第二单向阀的出口分别与所述第一有杆腔以及第二有杆腔相通连，所述蓄能装置与所述高压油路相连通，所述高压油路中的油液能储存在所述蓄能装置中，所述波浪能发电液压传动系统还包括溢流能量回馈油路及多级主动协调控制装置，其特征在于，

该传动系统还包括油箱，所述第一有杆腔、第二有杆腔、高压油路、马达、低压油路、油箱形成系统回路，所述液压缸为双杆液压缸，所述高压油路上还设置有第一调速阀，所述第三单向阀的出口、所述第四单向阀的出口均与所述第一调速阀的一端相通连，所述第一调速阀的另一端与所述马达的油液输入端相通连；所述低压油路上还设置有过滤器、第五单向阀，所述过滤器的一端与所述马达的油液输出端相通连，所述过滤器的另一端与所述第五单向阀的入口相连通，所述第五单向阀的出口均与所述第一单向阀的入口、所述第二单向阀的入口相连通；所述油箱设置于所述过滤器与所述第五单向阀之间；

所述溢流能量回馈油路上设置有第二调速阀、第四二通二位电磁换向阀、第四蓄能器、溢流阀；所述第二调速阀的一端与所述第三单向阀的出口、所述第四单向阀的出口相连通，所述第二调速阀的另一端与所述第四二通二位电磁换向阀的一端相连通，所述第四二通二位电磁换向阀的另一端与所述第 四蓄能器相连通；所述溢流阀位于所述第四二通二位电磁换向阀以及所述油箱之间；

所述多级主动协调控制装置包括控制盒、DSP控制器、液压控制模块、第一压力传感器、第二压力传感器；所述控制盒的输出端与所述DSP控制器的输入端相连，所述DSP控制器的输出端与所述液压控制模块的输入端相连，所述液压控制模块的输出端分别与第一二通二位电磁换向阀、第二二通二位电磁换向阀、第三二通二位电磁换向阀、第四二通二位电磁换向阀、第一调速阀、第二调速阀、溢流阀相连；所述第一压力传感器监控所述高压油路中油液的压力，所述第二压力传感器监控所述低压油路中油液的压力，所有传感器均将各自触发的监控信号发送给所述DSP控制器；

将波浪能捕获装置捕获的能量分为低能量区、高能量区和最佳工作区；

在低能量区时，第一压力传感器发出感应信号，DSP控制器接收信号后，一方面控制第四二通二位电磁换向阀、第二调速阀通电，此时第四蓄能器（29）进行卸油，第四蓄能器中的油液流入至高压油路中，随第一有杆腔压出的油液一同压入至马达中；

在高能量区时，第一压力传感器发出反应信号，DSP控制器接收信号后，控制第一二通二位电磁换向阀、第二二通二位电磁换向阀、第三二通二位电磁换向阀、第四二通二位电磁换向阀、第二调速阀、溢流阀通电，此时高压油路中的部分油液流入蓄能装置以及第四蓄能器进行蓄油，并通过溢流阀的调节作用控制流入至油箱的油液量，而剩余的油液压入至马达中；

在最佳工作区时，波能密度为最佳状态，无需进行蓄油与卸油，系统平稳进行。

2.根据权利要求1所述的一种多级主动协调的波浪能发电液压传动系统， 其特征在于：所述蓄能装置为三个，包括第一蓄能装置、第二蓄能装置以及第三蓄能装置，所述第一蓄能装置、所述第二蓄能装置、第三蓄能装置依次并列设置在所述高压油路上；所述第一蓄能装置包括第一蓄能器、第一二通二位电磁换向阀，所述第二蓄能装置包括第二蓄能器、第二二通二位电磁换向阀、所述第三蓄能装置包括第三蓄能器、第三二通二位电磁换向阀；每一个二通二位电磁换向阀的一端均与所述高压油路相连通，每一个二通二位电磁换向阀的另一端均与相对应的蓄能器相连通。

3.根据权利要求2所述的一种多级主动协调的波浪能发电液压传动系统，其特征在于：所述第一蓄能器和所述第四蓄能器的公称压力均为5MPa,容量均为5L；所述第二蓄能器的公称压力为10MPa，容量为10L；所述第三蓄能器的公称压力为2MPa，容量为20L。

4.根据权利要求1所述的一种多级主动协调的波浪能发电液压传动系统，其特征在于：在所述高压油路上还设置有流量计以及压力表，所述流量计用以测试单位时间内流过高压油路的油液量，所述压力表用测试高压油路的压力。