[发明专利]基于物联网的无人水面艇航行监控系统

权利要求书

1.一种基于物联网的无人水面艇航行监控系统，其特征在于，包含：无人艇艇载监控设备以及无人艇远程监控终端；

其中，所述无人艇艇载监控设备设有ARM中央处理器模块和分别与之连接的Zigbee无线通信传输模块、若干传感器及驱动设备；

若干传感器各自采集实时的无人艇工作状态信息并发送给ARM中央处理器模块，通过ARM中央处理器模块传送给Zigbee无线通信传输模块，并经由Zigbee无线通信传输模块发送给所述无人艇远程监控终端；

所述Zigbee无线通信传输模块还向ARM中央处理器，发送来自无人艇远程监控终端的控制指令，所述ARM中央处理器根据控制指令，控制各传感器及驱动设备执行调整无人艇工作状态的相应动作。

2.如权利要求1所述基于物联网的无人水面艇航行监控系统，其特征在于，

所述无人艇远程监控终端设有岸基数据处理单元，接收所述无人艇艇载监控设备的Zigbee无线通信传输模块发送的无人艇工作状态信息，以及向所述Zigbee无线通信传输模块发送控制指令。

3.如权利要求2所述基于物联网的无人水面艇航行监控系统，其特征在于，

所述无人艇远程监控终端还设有与岸基数据处理单元连接的GPRS/GSM无线网关模块，将接收到的无人艇工作状态信息发送给与所述GPRS/GSM无线网关模块连接的个人移动监控终端上显示，以及接收个人移动监控终端发送的控制指令并传输给岸基数据处理单元。

4.如权利要求2所述基于物联网的无人水面艇航行监控系统，其特征在于，

所述无人艇远程监控终端还设有与岸基数据处理单元连接的岸基人机交互显示界面，对接收到的无人艇工作状态信息进行显示，以及向岸基数据处理单元发送控制指令。

5.如权利要求2所述基于物联网的无人水面艇航行监控系统，其特征在于，

所述无人艇远程监控终端还设有与岸基数据处理单元连接的Internet互联网模块，将接收到的无人艇工作状态信息传输到Internet云服务器，网络终端通过接入Internet云服务器来获知无人艇工作状态。

6.如权利要求1所述基于物联网的无人水面艇航行监控系统，其特征在于，

所述无人艇艇载监控设备的传感器，包含GPS传感器定位模块和雷达测距模块。

7.如权利要求1所述基于物联网的无人水面艇航行监控系统，其特征在于，

所述无人艇艇载监控设备的驱动设备，包含继电器组；所述继电器组与螺旋桨电机驱动模块连接，根据ARM中央处理器传送的控制指令，来驱动无人艇螺旋桨的转动速度。

8.如权利要求1所述基于物联网的无人水面艇航行监控系统，其特征在于，

所述无人艇艇载监控设备的Zigbee无线通信传输模块与所述无人艇远程监控终端之间双向通信的信息，通过自组网中若干节点转发。