[发明专利]一种数控机床恢复各轴的参考点的系统及其方法

权利要求书

1.一种数控机床恢复各轴的参考点的方法，其特征在于：包括CNC模块（1）、放大器模块（2）和电机（3），所述CNC模块（1）、放大器模块（2）和电机（3）依次相连；所述放大器模块（2）包括绝对编码器电池（21）和与绝对编码器电池（21）通过电缆（22）连接的绝对编码器（23），所述绝对编码器电池（21）和绝对编码器（23）有多组，数控机床恢复各轴的参考点的方法，包括以下步骤：

S1、对相关D参数分组，共2组，一组单字型，一组双字型；

S2、在子程序中对D参数设定值，以调用窗口功能第28号子功能；

S3、在PMC主程序中设定调用子程序的条件；

S4、子程序读取各轴的机械坐标值保存到D参数中；

S5、在“增量”或“手轮”模式下，根据D中数值的符号和大小，反向移动一段距离，返回原参考点；

S6、设定相关CNC参数，把当前点设为参考点。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床恢复各轴的参考点的方法，其特征在于，所述步骤S2中的第28号功能是将进给轴的当前机械坐标值读入到设定的PMC数据地址，它属于低速响应的指令。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床恢复各轴的参考点的方法，其特征在于，所述步骤S2设定数据构成表示的意义是：

首地址【0,1】，功能代码号=28；

首地址【2,3】，结束代码，不需设定；

首地址【4,5】，不需设定；

首地址【6,7】，不需设定；

首地址【8,9】，设为1时，读出第一轴通常是X的机械坐标值,设为2时，读出第二轴通常是Y的机械坐标值,设为-1时，读出所有轴的机械坐标值；

首地址【10,22】,为机械坐标值的存放区域，每个轴的占用4个字节，以整数方式存储。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床恢复各轴的参考点的方法，其特征在于，所述步骤S3在PMC主程序中设定调用子程序的条件具体为：首先，增加D350开始的这组数据，它是10进制的有符号数，每单元1个字长，共5个；其次，设D360开始的一种数据，这组数据也是10进制的有符号数，每单元4个字长，最少需要设定3个。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床恢复各轴的参考点的方法，其特征在于，所述D350这组数据包括D350、D354、D358，所述D360这组数据包括D360、D364、D368。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床恢复各轴的参考点的方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：D350=28表明调用第28号PMC窗口功能；D354=12表明该机床共3个轴，每轴机械坐标值存放需要4个字节，共需12字节；D358=-1表明PMC将读出所有轴的机械坐标值；所述D360中将存入各轴的机械坐标值，D360存的是X机械坐标值，D364存的是Y机械坐标值，D368存的是Z机械坐标值，这些整数值是以0.001mm为单位。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床恢复各轴的参考点的方法，其特征在于，所述步骤S5具体为：X轴的移动方向与D参数数值的正负号相反，移动量与D参数值得千分之一的绝对值相同。