[发明专利]钣金制皮带轮自动生产线

权利要求书

1.一种钣金制皮带轮自动生产线，由数控车床和旋压机组成，可升降的机械手安装在呈门状的桥架上，并能在桥架上作直线移动，其特征在于：在所述桥架（4）一端的前方设置有毛坯料仓（1），毛坯料仓（1）通过扒料升料机构（2）与桥架（4）一端连接；将旋压机（6）安装在桥架（4）中部的后方，旋压机（6）通过进料输送带（9）和出料输送带（10）延伸至桥架（4）下方，便于机械手（5）夹紧工件；将二台数控车床（3）分别设置在桥架（4）内的下方两端，方便机械手（5）伸至数控车床（3）上的加工工位；在旋压机（6）与靠近桥架（4）另一端的数控车床（3）之间的桥架（4）前方安装有检验平台（7），检验平台（7）通过输送带（8）伸至可升降的机械手（5）下端。

2.根据权利要求1所述的钣金制皮带轮自动生产线，其特征在于：所述毛坯料仓（1）由机架（14）、转盘（13）、料笼（12）、转轴、电动机（15）、变速机构、电机（17）和升降推料螺杆（16）组成，已置于机架（14）内的电动机（15）通过变速机构与转轴下端传动连接，转轴上端与机架（14）上的转盘（13）连接，在转盘（13）上设置有数个由多根导料杆（11）组成的料笼（12）；在机架（14）内还安装有电机（17），电机（17）通过变速机构与升降推料螺杆（16）传动连接，使升降推料螺杆（16）上端穿过转盘（13）将料笼（12）内最上面一个毛坯料升至规定位置，在升降推料螺杆（16）和料笼（12）上方安装有传感器（22）。

3.根据权利要求2所述的钣金制皮带轮自动生产线，其特征在于：在所述转盘（13）上均布有数个便于升降推料螺杆（16）穿过的孔，在孔的周边按规定距离垂直设置有由数根导料杆（11）形成的料笼（12），在转盘（13）中心位置设置有能与转轴连接的孔。

4.根据权利要求1所述的钣金制皮带轮自动生产线，其特征在于：所述扒料升料机构（2）包括二个汽缸、导料槽（19）和扒料部件（23），将导料槽（19）置于一个呈垂直放置的汽缸（24）上方，使导料槽（19）一端与桥架（4）连接，使导料槽（19）另一端伸入毛坯料仓（1）上方一部分，在导料槽（19）侧部安装有另一个呈水平设置的汽缸（18），在呈水平设置的汽缸（18）杆上连接有扒料部件（23）。

5.根据权利要求4所述的钣金制皮带轮自动生产线，其特征在于：在所述导料槽（19）靠近桥架（4）的一端设置有便于呈垂直放置的汽缸（24）杆穿过的孔，便于呈垂直放置的汽缸（24）托起毛坯料，让机械手（5）抓料。

6.根据权利要求4所述的钣金制皮带轮自动生产线，其特征在于：将所述扒料部件（23）设置成L状，便于将毛坯料从毛坯料仓（1）扒入导料槽（19）内。

7.根据权利要求1所述的钣金制皮带轮自动生产线，其特征在于：将所述进料输送带（9）和出料输送带（10）按左右错开和上下错位设置。