[发明专利]一种雷达坐标精度鉴定试验实时误差指示方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种实时测量误差数据指示方法，具体是一种雷达精度鉴定试验实时误差指示方法，属于雷达鉴定方法领域。

背景技术

雷达测量精度是雷达性能最重要的指标，因此雷达测量精度鉴定是雷达研制、定型试验最重要的内容，其时间、工作量的安排要占所有试验内容的2/3甚至更多。雷达测量精度鉴定的试验方法一般是用被检雷达和标准测量设备同时测量一个运动目标，将测量结果在同一时间坐标系系下进行计算，得出测量误差，然后进行被检雷达的精度分析。这种方法的不足是被检雷达的测量误差情况不能为试验人员实时掌握，特别是在被检雷达出现异常情况，系统误差较大也不能被及时发现，有时可能会出现数据溢出，得出的试验数据变成无效数据，浪费人力物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷达精度鉴定试验实时误差指示方法，该方法能够实时指示测量误差，试验人员能够实时掌握试验情况、调整试验状态或改变试验进程。

为实现上述目的，本发明一种雷达精度鉴定试验实时误差指示方法，包括以下步骤：

(1)采集不少于3个数据周期的标准测量设备数据；

(2)利用标准测量设备数据建立目标运动方程；

(3)采集被检雷达测量的目标参数；

(4)将步骤(3)被检雷达目标参数的采样时刻带入步骤(2)建立的目标运动方程，计算出目标真值数据；

(5)用第(3)步被检雷达测量的目标参数和步骤(4)计算出的目标真值数据计算出测量误差；

(6)将步骤(5)计算的测量误差送显示设备显示；

(7)更新标准测量设备数据；

(8)重复步骤(2)至步骤(7)的过程。

采用本发明一种雷达精度鉴定试验实时误差指示方法，试验人员能实时掌握试验过程中测量误差情况，并根据试验情况及时调整试验设备或终止试验进程，避免盲目试验造成不必要的浪费。

具体实施方式

一种雷达精度鉴定试验实时误差指示方法，包括以下步骤：

(1)采集不少于3个数据周期的标准测量设备数据；

(2)利用标准测量设备数据建立目标运动方程；

(3)采集被检雷达测量的目标参数；

(4)将步骤(3)被检雷达目标参数的采样时刻带入步骤(2)建立的目标运动方程，计算出目标真值数据；

(5)用第(3)步被检雷达测量的目标参数和步骤(4)计算出的目标真值数据计算出测量误差；

(6)将步骤(5)计算的测量误差送显示设备显示；

(7)更新标准测量设备数据；

(8)重复步骤(2)至步骤(7)的过程。

采用本发明一种雷达精度鉴定试验实时误差指示方法，试验人员能实时掌握试验过程中测量误差情况，并根据试验情况及时调整试验设备或终止试验进程，避免盲目试验造成不必要的浪费。

优选的，建立目标运动方程应该采集至少不低于3个数据周期的标准测量设备数据，普通运动目标一般20到30个数据周期的数据最佳。

普通运动目标一般是直线匀速或匀加速运动，特别是在几十个数据周期的时间范围内，目标运动规律更是如此，所以选择目标运动方程为二阶加速度运动方程或三阶加速度运动方程即可满足试验需求。

步骤(6)误差显示方式可以直接显示误差数据或误差曲线，误差曲线有形象直观的特点，便于试验人员观察、分析。