[发明专利]一种基于眼底成像系统的视网膜定位装置及其定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及眼底成像系统技术领域，特别涉及视网膜高分辨成像技术领域，具体是指一种基于眼底成像系统的视网膜定位装置及其定位方法，用于临床科研实验以及疾病诊断中视网膜任意区域的精确定位。

背景技术

人眼视网膜是结构复杂的人体组织，是一种微观结构组织，人眼本身很多的疾病以及全身的系统性疾病(例如青光眼、糖尿病、高血压等)都可在眼底视网膜上得到反映，同时，随着老年性黄斑变性、视网膜视细胞缺失及糖尿病视网膜病变等眼底疾病的广泛发生，眼底成像系统成为目前研究的一个热点。其中视网膜图像采集区域的判断是眼底疾病诊断与复查的关键环节，直接影响到疾病区域的定位，尤其对高分辨率视网膜成像系统，视场非常小，大概在2～3°左右，视网膜任意区域定位是非常重要的，因此，有必要研究一种能对视网膜任意区域进行精确定位的装置，能定量判断采集到的图像位于视网膜区域位置。

现有的视网膜定位方法基本上都为定性定位和局部特定区域定量定位，采用外固视灯、内固视灯和图像处理等方法进行定位，外固视灯定位一般是指在系统头托处连接一个可弯曲的LED灯，通过手动改变位置，用另一只眼进行注视固视灯，达到定性定位的效果；其缺点手动操作，定位精度低。内固视灯定位一般是指在系统内引入一个视标，通过软件控制，改变光源来实现定位，其缺点系统结构复杂，操作不够灵活，定位不全面。此外，也有采用图像处理的方法进行视网膜特定区域精确定位，此方法只能适用于大视场以及某些特殊区域(视盘、黄斑、血管等)进行精确定位。

中国发明专利CN103971369中，采用图像处理的方法来实现视网膜视盘最终定位，具体内容可见专利CN103971369。类似的专利还有CN201010157031.X。关于视网膜任意区域精确定位的专利基本上较少，国内基本上并未看到过。

因此，迫切需要一种新型的视网膜定位装置，能对视网膜任意区域实现精确定位，并具有结构简单、操作方便灵活、易实现、精度高等特点。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种基于眼底成像系统的视网膜定位装置，该基于眼底成像系统的视网膜定位装置设计巧妙独特，结构简单，能实现视网膜任意区域精确定位，并具有操作方便灵活、精确高等特点，适于大规模推广应用。

为了实现上述目的，本发明的提供了一种基于眼底成像系统的视网膜定位装置及其定位方法。

本发明采用的技术解决方案是：一种基于眼底成像系统的视网膜定位装置，包括成像系统，所述的成像系统包括目镜端与物镜端，还包括角度可调的激光器、光线耦合部件和视标部件，所述的光线耦合部件位于成像系统的目镜端，所述的光线耦合部件与成像系统投射的成像光线形成夹角，所述的视标部件包括反射板，所述的视标部件位于成像系统的物镜端。

还设有激光器联动部件，所述的激光器安装在激光器联动部件上。

所述的激光器联动部件可包括水平旋转结构和俯仰结构，所述的水平旋转结构包括水平旋转轴、水平旋转座和步进电机，所述的水平旋转轴传动连接并控制所述的水平旋转座绕该水平旋转轴水平旋转，所述的俯仰结构包括俯仰轴、俯仰座和步进电机，所述的俯仰轴传动连接并控制所述的俯仰座绕该俯仰轴上下旋转，所述的激光器安装在所述的俯仰结构上。

所述的激光器联动部件可包括滚转结构、俯仰结构和基座，所述的滚转结构包括滚转轴、滚转座和步进电机，所述的俯仰结构包括俯仰轴、俯仰座和步进电机，所述的激光器联动部件从上至下为俯仰座、滚转座和基座，所述的俯仰轴位于俯仰座和滚转座之间，所述的滚转轴位于滚转座和基座之间，所述的激光器安装在所述的俯仰结构上，所述的滚转轴传动连接并控制所述的滚转座绕该滚转轴上下旋转，所述的俯仰轴传动连接并控制所述的俯仰座绕该俯仰轴左右旋转。

所述的滚转轴与所述的视标中心和激光器联动部件中心连线垂直。

所述的光线耦合部件包括耦合器和安装架，所述的耦合器安装在安装架上。

所述的光线耦合部件包括耦合器和开有小孔的镜筒，所述的镜筒安装在成像系统出光口处，所述的耦合器安装在镜筒内。

所述的耦合器为中孔反射镜或者分光镜。

所述的耦合器与与成像系统投射的成像光线所成角度为45度。

所述的视标部件还包括固定支架，所述的反射板安装在固定支架上。

所述的反射板与所述反射板中心到耦合器中心连线垂直。

还包括控制部件和计算机，所述的控制部件一端连接激光器联动部件，另一端连接计算机。

一种基于眼底成像系统的视网膜定位装置的定位方法，