[发明专利]门驱动装置

权利要求书

1.门驱动装置(10)，所述门驱动装置包括壳体(12)、能够与门扇(14)或门框(16)连接的从动轴(18)、用于驱动从动轴(18)的电机(20)和弹簧单元(22)，所述弹簧单元在门扇(14)相应的打开运动期间张紧，而在门扇(14)相应的关闭运动期间松弛，其中从动轴(18)能经由齿条(28)通过电机(20)驱动，所述齿条能通过直齿-锥齿传动装置(30)加载，所述直齿-锥齿传动装置包括电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分(32)、齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分(34)和设置在它们之间的锥齿轮传动部分(36)。

2.根据权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，所述门驱动装置(10)是旋转门驱动装置。

3.根据权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，所述锥齿轮传动部分设有格里森齿部。

4.根据权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分(32)包括与电机轴(38)连接的斜齿电机小齿轮(40)和与该电机小齿轮啮合的斜齿圆柱齿轮(42)。

5.根据权利要求4所述的门驱动装置，其特征在于，电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分(32)的斜齿圆柱齿轮(42)由含有碳纤维加强的聚酰胺的材料构成。

6.根据权利要求1至5之一所述的门驱动装置，其特征在于，锥齿轮传动部分(36)包括与锥齿轮(44)啮合的小锥齿轮(46)，所述小锥齿轮与电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分(32)的斜齿圆柱齿轮(42)连接。

7.根据权利要求6所述的门驱动装置，其特征在于，电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分(32)的斜齿圆柱齿轮(42)和锥齿轮传动部分(36)的小锥齿轮(46)设置在共同的轴(48)上，所述轴通过沿轴向设置在所述斜齿圆柱齿轮(42)和所述小锥齿轮(46)之间的球轴承(50)支承。

8.根据权利要求7所述的门驱动装置，其特征在于，设有电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分(32)的斜齿圆柱齿轮(42)和锥齿轮传动部分(36)的小锥齿轮(46)的轴(48)此外还通过设置在所述斜齿圆柱齿轮(42)的背向小锥齿轮(46)的一侧上的球轴承(52)支承。

9.根据权利要求1至5之一所述的门驱动装置，其特征在于，锥齿轮传动部分(36)的锥齿轮(44)和直齿圆柱齿轮传动部分(37)的直齿圆柱齿轮(58)构造成整体烧结件 。

10.根据权利要求1至5之一所述的门驱动装置，其特征在于，齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分(34)包括与齿条(28)啮合的直齿小齿轮(54)和与该直齿小齿轮(54)连接的直齿圆柱齿轮(56)，所述直齿圆柱齿轮与一个与锥齿轮传动部分(36)的锥齿轮(44)连接的直齿小齿轮(58)啮合。

11.根据权利要求10所述的门驱动装置，其特征在于，所述直齿小齿轮(54)和齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分(34)的直齿圆柱齿轮(56)构造成整体烧结件。

12.根据权利要求1至5之一所述的门驱动装置，其特征在于，弹簧单元(22)包括套装到齿条(28)上的压缩弹簧。

13.根据权利要求12所述的门驱动装置，其特征在于，弹簧单元(22)设置在套装在齿条(28)上的能轴向调节的套筒(60)和支承在接触垫圈(64)上的推力轴承(62)之间。

14.根据权利要求13所述的门驱动装置，其特征在于，套筒(60)能通过蜗轮蜗杆传动装置(66)轴向调节。

15.根据权利要求1至5之一所述的门驱动装置，其特征在于，齿条(28)包括与齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分(34)的直齿小齿轮(54)啮合的齿部段(68)以及在其相对的端部的区域中包括与从动轴(18)的齿部(72)啮合的齿部段(70)。

16.根据权利要求15所述的门驱动装置，其特征在于，所述齿部段(70)设置在同一侧上。

17.根据权利要求15所述的门驱动装置，其特征在于，齿条(28)在其与齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分(34)的直齿小齿轮(54)以及与从动轴(18)的齿部(72)啮合的齿部段(68、70)的区域中分别通过至少一个设置在齿条(28)的背向对应的齿部段(68、70)的一侧上的滚子或圆柱销(74)支承。