[发明专利]基于光照背景差影法的水果表面缺陷检测方法

权利要求书

1.一种基于光照背景差影法的水果表面缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

1)获取水果RGB彩色图像；

2)对水果RGB彩色图像去除背景转换成灰度图像；

3)灰度图像进行中值滤波获得光照背景图像；

4)将步骤3)中的光照背景图像减去步骤2)中的灰度图像获得差影图像；

5)差影图像进行对比度调整，灰度阈值分割获得二值化图像；

6)二值化图像进行区域填充和中值滤波获得表面缺陷图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于光照背景差影法的水果表面缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤3)对灰度图像进行80×80的中值滤波，得到光照背景图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于光照背景差影法的水果表面缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤5)对差影图像的所有像素值用公式(1)进行对比度调整，获得对比度调整图像，然后对对比度调整图像每一个像素进行扫描，如果该像素的灰度数值大于分割阈值69，将该像素点的赋值1，否则赋值0，得到二值化图像；

Y=0I<0193×I0≤I≤2551115×(I-25)+153I>25---(1)]]>

式中：

I—差影图像所有像素值；

Y—对比度调整结果所有像素值。

4.根据权利要求1所述的一种基于光照背景差影法的水果表面缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤6)中对二值化图像用公式(2)进行区域填充，然后进行4×4的中值滤波，得到表面缺陷图像；

Fk=(Fk-1E)∩Dc,Fk=Fk-1---(2)]]>

式中：

F—图像处理结果；

D—二值化图像的数据；

E—四连通域；

k—次数，k＝1，2，3…；

D^c—D的补集；

F_k—第k次的图像处理结果；

F_k-1—第k-1次的图像处理结果。