[发明专利]一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置

说明书

技术领域

本发明涉及音叉晶体生产领域，具体涉及一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置。

背景技术

在微型音叉晶体的生产过程中，晶片和基座焊接形成的元件称为素子。在批量生产中，为了提高效率，一般采取将晶片和基座装入专用的焊接制具中进行焊接而形成素子，而焊接完成的素子要从焊接制具中取下，装入良品板上，才能进入下一道工序——清洗。而传统的人工取素子的方式容易造成素子的弯脚、损坏等，而且，由于焊接制具刚从焊接炉中取出，温度较高，长时间手工取焊接上制具的话易造成工人手掌局部烫伤，大大降低了素子的合格率，而且人工效率低，工作强度大等，降低了生产效率。

中国专利授权公告号CN 201922183U，授权公告日为2011年8月10日的发明公开了一种用于取出焊接治具中音叉晶体素子的工具。由工作台、直角定位器和档铁组成，工作台为一正方形铁板，在工作台的任一边沿 X、Y轴装有两根铁条构成的直角定位器，在X轴铁条上固定一块档铁，档铁比X轴铁条宽6mm，档铁前端6mm磨出45度角的刀口。

该发明在取素子的时候是将基座内的素子一次性全部取出，但将素子装入良品板中时，还是沿用的传统工艺，并没有解决素子在取出时的弯角、损坏问题。

发明内容

本发明的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种自动化程度高、工作效率高、素子损害率低的音叉晶体焊接线全自动取素子装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置，包括传送带，其特征在于：所述传动带一侧沿传送方向依次设置有取制具装置和取素子装置，所述取制具装置包括取制具X轴气缸、取制具Z轴气缸和夹具支架，所述夹具支架上安装有夹具，所述取素子装置包括单轴机器人和取素子Z轴气缸，所述取素子Z轴气缸固定在单轴机器人的机械臂上，取素子Z轴气缸的底部安装有气动手指。

所述取制具X轴气缸的活塞杆与取制具Z轴气缸相连接，所述取制具Z轴气缸的活塞杆与夹具支架相连接，所述夹具支架上安装有夹具气缸，所述夹具气缸的活塞杆与夹具相连接。

所述取制具装置和取素子装置之间设置有上制具放置架，所述上制具放置架的高度低于取制具X轴气缸的高度。

所述传送带的一侧设置有素子安置装置，所述素子安置装置位于取素子装置的下方，所述素子安置装置包括良品板，所述良品板位于良品板托板上，所述良品板上固定有导料板。

所述取制具装置和取素子装置的正下方分别设置有感应器。

本发明相比现有技术，具有以下优势：

1、本发明用机器替代了人工取焊接制具上盖-取素子-将素子装入良品板的工序，自动化程度高，而且也降低了人工对素子造成的损害，大大提高了素子的成品质量，提高了生产效率。

2、本发明设置了专门的制具放置架用来放置取下的制具，规范了物品的管理，方便下次使用，也避免了因物品丢失带来的成本增加。

3、本发明中的感应器为机器抓取制具和素子提供了准确位置，避免了因位置不准对素子造成的损害，提高了素子的成品质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：传送带1，取制具装置2，取素子装置3，取制具X轴气缸4，取制具Z轴气缸5，夹具支架6，夹具7，单轴机器人8，取素子Z轴气缸9，气动手指10，夹具气缸11，上制具放置架12，素子安置装置13，良品板14，良品板托板15，导料板16，感应器17。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1，一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置，包括传送带1，所述传动带1一侧沿传送方向依次设置有取制具装置2和取素子装置3，所述取制具装置2和取素子装置3的正下方分别设置有感应器17，所述取制具装置2包括取制具X轴气缸4、取制具Z轴气缸5和夹具支架6，所述取制具X轴气缸4的活塞杆与取制具Z轴气缸5相连接，所述取制具Z轴气缸5的活塞杆与夹具支架6相连接，所述夹具支架6上安装有夹具气缸11，所述夹具气缸11的活塞杆与夹具7相连接，所述取素子装置3包括单轴机器人8和取素子Z轴气缸9，所述取素子Z轴气缸9固定在单轴机器人8的机械臂上，取素子Z轴气缸9的底部安装有气动手指10。

所述取制具装置2和取素子装置3之间设置有上制具放置架12，所述上制具放置架12的高度低于取制具X轴气缸4的高度。