[发明专利]一种扫地机器人的唤醒方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种扫地机器人的唤醒方法及系统。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。

为节约能源，减少扫地机器人供电部件及其它相关部件的损耗，对扫地机器人建立唤醒机制。现有的扫地机器人，一般采用在扫地机器人机身设置唤醒按钮，或由用户从扫地机器人的人机交互界面输入唤醒指令的方式来进行唤醒扫地机器人。但采用上述方式均需要有单独的唤醒步骤，并且均需要用户在可触碰扫地机器人的距离范围内才能进行唤醒。

为了使得用户可以在较远的距离唤醒扫地机器人，可以采用遥控器唤醒扫地机器人。但仍存在一些不足之处。首先，若在遥控器和扫地机器人的型号匹配时就可以对扫地机器人进行唤醒，则难以区分唤醒指令的来源，存在安全隐患；其次，在不同遥控器同时唤醒和操作时，难以建立有效的控制机制和冲突机制，尤其是采用智能电子终端来实现遥控器功能的时候，进而难以利用智能电子终端对扫地机器人进行远距离的唤醒。

为解决上述问题，一种可能的方式可以是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得与扫地机器人之间存在关联关系的遥控器才可以对扫地机器人进行唤醒。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。同时，此种方式依然需要单独的唤醒指令和唤醒步骤。

发明内容

本发明解决的问题是在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，在终端控制扫地机器人时自动唤醒扫地机器人。

为解决上述问题，本发明提供一种扫地机器人的唤醒方法，包括：

服务器通过公众平台接收来自终端的控制信息；

根据所述控制信息生成控制指令；

将所述控制指令发送至扫地机器人；

所述扫地机器人在处于第一供电状态时，切换至第二供电状态；所述扫地机器人处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗；

其中，所述服务器记录有终端和所述扫地机器人的关联关系。

可选的，所述扫地机器人处于所述第二供电状态时适于执行所述控制指令。

可选的，所述扫地机器人的唤醒方法还包括：在所述扫地机器人执行完毕所述控制指令时，切换至所述第一供电状态。

可选的，所述通过公众平台接收来自终端的控制信息包括：

所述服务器从公众平台接收重定向消息；

从所述重定向消息中获取所述控制信息。

可选的，所述据所述控制信息生成控制指令包括：

解析所述控制信息，以得到格式化的控制信息；

根据所述格式化的控制信息生成对应的控制指令。

可选的，所述将所述控制指令发送至扫地机器人包括：查找与所述终端关联的扫地机器人，向该扫地机器人发送所述控制指令。

可选的，所述查找与所述终端关联的扫地机器人包括：基于所述控制信息获取所述终端的识别标识，在所述终端和所述扫地机器人的关联关系中查找与所述终端对应的扫地机器人的识别标识。

本发明实施例还提供一种扫地机器人系统包括：扫地机器人和服务器，其中：

所述扫地机器人包括：控制指令接收单元，适于从所述服务器接收控制指令；供电状态判断单元，适于判断所述扫地机器人的供电状态；供电状态切换单元，适于在所述供电状态为第一供电状态时，切换所述供电状态至第二供电状态；所述扫地机器人处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗；

所述服务器包括：控制信息接收单元，适于通过公众平台接收来自终端的控制信息；控制指令生成单元，适于根据所述控制信息生成控制指令；控制指令发送单元，适于将所述控制指令发送至扫地机器人；关联关系记录单元，适于记录终端和所述扫地机器人的关联关系。

可选的，所述供电状态切换单元还适于在所述扫地机器人执行完毕所述控制指令时，切换至所述第一供电状态。

可选的，所述服务器还包括：重定向消息接收单元，适于接收重定向消息；所述控制信息接收单元适于从所述重定向消息中获取所述控制信息。