[发明专利]一种行星减速机

权利要求书

1.一种行星减速机，包括马达及与马达相连的减速机构，其特征在于：所述减速机构包括壳体、设置于壳体内的行星架、行星齿轮、马达轴及输出轴；

所述行星架为圆柱形一体结构，所述行星齿轮安装于所述行星架内；

所述马达轴一端设置于所述马达内，另一端安装于所述行星架内；

所述输出轴一端安装于所述行星架内，另一端设置于所述壳体外；

所述行星齿轮设置于所述行星架的中部，所述马达轴及所述输出轴分别设置于所述行星齿轮的两端，所述行星齿轮、马达轴及输出轴经所述行星架安装于所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述马达轴包括输入轴及设置于输入轴前端的太阳轮，所述马达轴为一体结构，所述输入轴一端设置所述马达内，另一端插于所述行星架内；所述太阳轮设置于所述行星架内，并与所述行星齿轮啮合，且所述太阳轮与设置于所述行星架内的输入轴相连。

3.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述行星架中部设有行星齿轮安装空腔，所述行星齿轮安装于所述行星齿轮安装空腔内，且所述行星齿轮的两端面与所述行星齿轮安装空腔的两侧壁相接触。

4.根据权利要求3所述的行星减速机，其特征在于：所述行星架内还设有行星轴，所述行星齿轮经所述行星轴安装于所述行星架内；所述行星轴与所述行星齿轮之间设有一环形空腔，所述环形空腔内设有复数根两两相互接触的滚针轴承，每根所述滚针轴承均与所述行星齿轮的内侧壁及所述行星轴的外侧壁相接触，所述滚针轴承的两端分别于所述行星齿轮安装空腔之间设有间隙。

5.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于：所述壳体内设有与所述行星齿轮啮合的内齿圈，所述内齿圈与所述壳体为一体结构，所述壳体内设有内齿圈、退刀槽、油封位、第一轴承位及第二轴承位，所述第二轴承位设置于所述内齿圈的一侧，所述内齿圈的另一侧依次设置有退刀槽、第一轴承位及油封位。

6.根据权利要求5所述的行星减速机，其特征在于：所述输出轴经所述行星架插于所述退刀槽、第一轴承位及油封位内，所述马达轴经所述行星架插于所述内齿圈及第二轴承位处，且所述太阳轮经所述行星架设于所述内齿圈内。

7.根据权利要求6所述的行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮与所述太阳轮及所述内齿圈啮合。

8.根据权利要求6所述的行星减速机，其特征在于：所述行星架上套设有第一轴承、油封及第二轴承，所述第一轴承设置于所述第一轴承位内，所述油封设置于所述油封位内，所述第二轴承设置于所述第二轴承位内。

9.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于：所述输入轴一端连接有太阳轮，另一端的外缘面上套设有一马达夹套，所述马达夹套上设有一通槽，所述通槽处的马达夹套上设有一螺孔，所述马达夹套通过螺钉经所述螺孔紧固安装于所述输入轴上。

10.根据权利要求9所述的行星减速机，其特征在于：所述输入轴的一端连接有太阳轮，另一端的端面上开设有两个平衡孔，所述平衡孔远离所述通槽设置。