[发明专利]一种音叉晶体自动取上盖装置

说明书

技术领域

本发明涉及音叉制造领域，具体涉及一种音叉晶体自动取上盖装置。

背景技术

在微型音叉晶体生产过程中，为了让晶体的基座与晶片完美的焊合在一起，采取了一种通过上盖放晶片、下制具放基座的方法使晶片与基座保持垂直，而传统人工放置的方法，由于操作不便、长时间作业易疲劳，从而导致生产效率极低。

发明内容

本发明的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、精确度高且能大大提高生产效率的音叉晶体自动取上盖装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种音叉晶体自动取上盖装置，包括反向运行的取盖制具轨道和加盖制具轨道，所述取盖制具轨道的外侧安装有取上盖机构，其特征在于：所述取上盖机构包括机架、机架X轴凸轮、机架Z轴凸轮、上盖凸轮、取盖凸轮和驱动电机，所述机架X轴凸轮、机架Z轴凸轮、取盖凸轮、上盖凸轮和驱动电机之间通过同步带相互连接，所述机架X轴凸轮和机架Z轴凸轮分别位于机架的侧部和底部，所述取盖凸轮和上盖凸轮分别位于取盖制具轨道、加盖制具轨道的下方，取盖凸轮和上盖凸轮顶部安装有顶杆，所述机架上安装有夹盖装置。

所述夹盖装置包括取盖卡具、固定板和压板，所述固定板的顶部两端分别设置有微型气缸，所述微型气缸的活塞杆与取盖卡具相连接，所述固定板和压板之间设置有弹簧。

所述取盖制具轨道和加盖制具轨道的外侧分别安装有挡料气缸和传感器。

本发明相比现有技术，具有以下优势：

1、本发明通过传动机构中各凸轮组合及夹盖装置之间的配合，可以精确的将晶片完美的放在基座上，将工人从高强度的劳动中解放了出来，而且自动化程度高，也大大提高了工作效率。

2、本发明在轨道的外侧设置挡料气缸和传感器，通过挡料气缸挡住轨道上的制具，并通过传感器控制驱动电机动作，使得整套设备的自动化程度更高，也提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的工作状态示意图。

图2是图1中取上盖机构的结构示意图。

图3是图2中夹盖装置的结构示意图。

图中：取盖制具轨道1，加盖制具轨道2，取上盖机构3，机架4，机架X轴凸轮5，机架Z轴凸轮6，取盖凸轮7，上盖凸轮8，驱动电机9，同步带10，顶杆11，夹盖装置12，取盖卡具13，固定板14，压板15，微型气缸16，弹簧17，挡料气缸18，传感器19。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1-图3，一种音叉晶体自动取上盖装置，包括反向运行的取盖制具轨道1和加盖制具轨道2，所述取盖制具轨道1的外侧安装有取上盖机构3，所述取上盖机构3包括机架4、机架X轴凸轮5、机架Z轴凸轮6、取盖凸轮7、上盖凸轮8和驱动电机9，所述机架X轴凸轮5、机架Z轴凸轮6、取盖凸轮7、上盖凸轮8和驱动电机9之间通过同步带10相互连接，所述机架X轴凸轮5和机架Z轴凸轮6分别位于机架4的侧部和底部，其中机架X轴凸轮5负责机架4的横向位移，机架Z轴凸轮6负责机架4的竖向位移，所述取盖凸轮7和上盖凸轮8分别位于取盖制具轨道1、加盖制具轨道2的下方，取盖凸轮7和上盖凸轮8顶部安装有顶杆11，所述机架4上安装有夹盖装置12，所述夹盖装置12包括取盖卡具13、固定板14和压板15，所述固定板14的顶部两端分别设置有微型气缸16，所述微型气缸16的活塞杆与取盖卡具13相连接，所述固定板14和压板15之间设置有弹簧17。

所述取盖制具轨道1和加盖制具轨道2的外侧的C、D位置分别安装有挡料气缸18和传感器19。

本发明的工作过程为：取上盖机构3的初始位置为A处，C、D两处各有一个挡料气缸18和传感器19，挡料气缸18初始状态为活塞杆伸出，以阻止前进中的制具，取盖制具轨道1和加盖制具轨道2沿途中箭头方向带动制具前进，当未装盖的制具运行到C处时，由于C处的挡料气缸18活塞杆伸出，暂停前进，C处传感器19将信息传送给驱动电机9，此时在D处传感器19感应到带盖的制具到来时，D处传感器19将制具到位信息传送给驱动电机9，此时，驱动电机9开始运作，通过同步带10带动所有凸轮运动，取盖凸轮7驱动顶杆11将制具顶起，支架Z轴凸轮6驱动支架4向下运行到下止点，夹盖装置12的压板15压紧制具，微型气缸16在负压的作用下，收缩活塞杆，带动取盖卡具13将制具用盖夹紧，完成取盖的过程，然后取盖凸轮7驱动顶杆11向下止点运动，支架Z轴凸轮6驱动支架4带动夹盖装置12沿Z轴竖直向上运动，当支架Z轴凸轮6运行到上止点后，支架X轴凸轮5驱动支架4沿X轴将夹盖装置12由位置A驱动到B处，此时，支架Z轴凸轮6开始向下止点运动，上盖凸轮8向上止点运动，驱动顶杆11将待上盖的制具顶起。当支架Z轴凸轮6运行到下止点时，上盖凸轮8运行到上止点，同时微型气缸16在正压的作用下，驱动取盖卡具13松开制具用盖，在弹簧17和顶杆11的作用下，压板15将制具用盖紧紧压在待上盖制具上，完成了制具上盖的过程。接着，上盖凸轮8向下止点运动，驱动顶杆11将制具竖直向下，送回加盖制具轨道2，同时支架Z轴凸轮6向上止点运动，将夹盖装置12竖直提起，当支架Z轴凸轮6运行到上止点时，支架X轴凸轮5驱动支架由位置B运行到A位置，同时挡料气缸18的活塞杆会回缩，等制具完全通过后，挡料气缸18的活塞杆会再度伸出。至此，完成一次取盖、上盖的周期，等待进入下一个取盖、上盖的周期。