[发明专利]一种自动无级变速传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种变速传动装置，尤其是一种自动无级变速传动装置。

背景技术

汽车自动传动系统已众所周知，传统传动系统基于在变速箱中变挡的自动换挡。近年来，无级变速传动液得到了广泛应用，较早的无级变速传动分为电动和液压两种,但是由于其复杂性和昂贵，他们没能在轿车和大多数卡车中得到发展。采用摩擦无级变速器的机械无级变速传动也是众所周知的，带有三角传送带和能分开的锥形盘的摩擦变速器在汽车中得到最广泛的应用，但是他们没有足够宽的调节范围和有限的承载能力。因此，他们仅限于在功率不大的小汽车中应用。

为了增加调节范围和提高承载能力，出现了脉冲式无级变速器。2012年5月27日公开的公开号为RU116595的俄罗斯专利公开了在汽车传动装置中采用脉冲变速器的技术方案。在该技术方案的传动装置中，脉冲变速器安装在汽车内燃机中，这使得汽车机组结构更加复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种调节范围大、承载能力强的自动无级变速传动装置。

本发明所述的一种自动无级变速传动装置，包括内燃机、机壳、脉冲变速器和传动自动调节装置。

所述脉冲变速器安装在机壳内，包括变速器轴和两个对称设置的结构完全相同的两个部分，均包括曲轴、曲柄摇臂机构、输出轴、中间轴、单向齿轮离合器、回转减速器输出轴。

所述第一部分的曲轴和第二部分的曲轴均通过曲柄摇臂机构与变速器轴连接。

所述第一部分和第二部分结构均如下：

所述单向齿轮离合器包括第一和第二单向齿轮离合器，第一单向齿轮离合器安装在输出轴上，第二单向齿轮离合器安装在中间轴上，第一单向齿轮离合器和第二单向齿轮离合器均由曲轴驱动；输出轴驱动回转减速器输出轴；输出轴和中间轴之间通过齿轮组连接。

所述传动自动调节装置包括转向节；在转向节上铰接固定着长度相同的第一和第二杆件，第一和第二杆件自由端用于负载载荷；在第一和第二杆件上一点铰接长度相同的第一和第二固定杆件，第一、二固定杆件底端形成能够沿转向节自由移动的第一套管；所述传动自动调节装置还包括第二套管，第二套管与第一套管刚性连接；第二套管和第一套管上均设置触头，还设置有与该触头对应的固定触头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一曲轴上安装第三摇臂，在机壳内还安装导轨，在导轨中设置横梁，套筒安装在横梁上，第三摇臂一端伸入套筒，套筒在第三摇臂摆动下在横梁中进行转动；第四摇臂通过连杆连接到第三摇臂的自由端，第四摇臂的凸轮驱动第一齿轮单向离合器；第五摇臂与第四摇臂啮合，第五摇臂通过凸轮驱动第二单向齿轮离合器。

所述输出轴上安装回转装置支架，支架有内部啮合的两个齿环；回转减速器输出轴有两个运动方向的齿轮，与支架的两个齿环分别对应。

所述输出轴和中间轴上分别安装第一和二齿轮,第一和二齿轮用惰性齿轮联系。

所述单向齿轮离合器包括主动圈、推杆、卡爪、从动棘轮，在主动圈中制作了用推杆弹起卡爪的承座，承座齿数为Z_C；从动棘轮安装在所述输出轴上；从动棘轮的棘轮齿数为Z_II；从动棘轮上卡爪与轮齿工作面之间的最大间隙角φ_H，φ_H以下面的公式计算：

式中，Z_H是传递荷载的齿数，由强度条件确定，Z_H＝1，或Z_H＞1，则Z_H取值为Z_C和Z_II的最小公约数。

将所述单向齿轮离合器置换为楔型单向离合器；所述中间轴和输出轴上均设置镗孔，楔型单向离合器的轴头通过镗孔安装到中间轴和输出轴。所述轴头制作成偏心的，其偏心率使用如下公式计算：

e≤f(r₂+r₃)(2)

式中，f是在卡紧楔子51表面上的摩擦系数；

r₂和r₃是楔子51内、外面的半径。

将所述单向齿轮离合器置换差动式单向离合器，按照以下方式安装差动式单向离合器：用两侧具有销孔的卡箍箍住安装在输出轴上的滑轮，销孔把导杆与卡箍连接起来；在导杆上做出用销子连接差动式单向离合器与第四摇臂的销孔。所述差动式单向离合器卡紧的条件用以下不等式确定：

式中，a是两个销孔之间的距离；

l是外侧的销孔到输出轴23轴线的距离；