[发明专利]一种无人搬运车驱动系统

权利要求书

1.一种无人搬运车驱动系统，包括机架、安装在所述机架上的转向装置、驱动装置、左轮、右轮，其特征在于：所述转向装置包括固定安装在所述机架上的旋转驱动机构、穿设在所述机架上的旋转轴，连接所述旋转驱动机构与所述旋转轴的同步带，所述旋转驱动机构包括安装在所述机架上的固定箱、设置在所述固定箱上部的减速器、电机、设置在所述固定箱内的角度传感器，所述旋转轴下端固定连接有固定板；所述驱动装置包括驱动架、设置在所述驱动架上的减速箱，所述减速箱内设置有驱动电机及减速机、所述驱动架底部设置有差速器，所述差速器的左输出轴连接所述左轮，所述差速器的右输出轴连接右轮，所述驱动架通过两组减震器连接在所述固定板上。

2.根据权利要求1所述的无人搬运车驱动系统，其特征在于：所述旋转轴与所述机架通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的无人搬运车驱动系统，其特征在于：所述减速机输出轴上套设有第一同步带轮，所述旋转轴上套设有第二同步带轮，所述同步带连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮。

4.根据权利要求3所述的无人搬运车驱动系统，其特征在于：所述第一同步带轮设置在所述固定箱内，所述角度传感器设置在所述减速器的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的无人搬运车驱动系统，其特征在于：所述减速机的输出轴突出所述减速箱，所述减速机的输出轴上设置有第一链轮，所述差速器上设置有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条连接。

6.根据权利要求1所述的无人搬运车驱动系统，其特征在于：所述减震器通过第一铰件与所述固定板连接，所述驱动架通过第二铰件与所述减震器连接。

7.根据权利要求1所述的无人搬运车驱动系统，其特征在于：所述驱动架上设置有折弯板，所述折弯板上固定设置有磁导航传感器及FRID读写器。