[发明专利]扫地机器人、服务器及扫地机器人服务系统

说明书

一种扫地机器人、服务器及扫地机器人服务系统，所述扫地机器人服务系统包括：服务器和公众平台；所述服务器和公众平台之间具有数据传输通道；所述服务器适于记录扫地机器人及对应的终端之间的关联关系，基于来自终端的消息控制与所述终端关联的扫地机器人，基于来自扫地机器人的消息通过所述公众平台向所述终端发送消息；所述公众平台适于建立与所述服务器对应的服务通道，基于所述服务通道将来自所述终端的消息传输至所述服务器，基于所述服务通道将来自服务器的消息发送至所述终端。所述扫地机器人、服务器及扫地机器人服务系统可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下在对应的终端和扫地机器人之间传递消息。

技术领域

本发明涉及智能居家领域，尤其涉及一种扫地机器人、服务器及扫地机器人服务系统。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。

现有的扫地机器人，一般采用用户直接从扫地机器人的人机交互界面输入指令的方式加以操控，或者通过遥控器来进行控制。

采用遥控器控制扫地机器人的现有技术存在一些不足之处。首先，若在遥控器和扫地机器人的型号匹配时就可以对扫地机器人进行控制，则难以区分控制指令的来源，存在安全隐患；其次，在不同遥控器同时控制时，难以建立有效的控制机制和冲突机制，尤其是采用智能电子终端来实现遥控器功能的时候，进而难以利用智能电子终端对扫地机器人进行远距离的控制。

为解决上述问题，一种可能的方式可以是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得与扫地机器人之间存在关联关系的遥控器才可以对扫地机器人进行控制。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。

发明内容

本发明解决的问题是在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下关联扫地机器人和终端，在对应的终端和扫地机器人之间传递消息。

为解决上述问题，本发明提供一种扫地机器人服务系统，包括：服务器和公众平台；所述服务器和公众平台之间具有数据传输通道；

所述服务器适于记录扫地机器人及对应的终端之间的关联关系，基于来自终端的消息控制与所述终端关联的扫地机器人，基于来自扫地机器人的消息通过所述公众平台向所述终端发送消息；

所述公众平台适于建立与所述服务器对应的服务通道，基于所述服务通道将来自所述终端的消息传输至所述服务器，基于所述服务通道将来自服务器的消息发送至所述终端。

可选的，所述服务器包括：

扫地机器人接口，耦接至所述扫地机器人，以向所述扫地机器人发送指令、接收来自所述扫地机器人的信息；

公众平台接口，耦接至所述公众平台，以通过所述公众平台接收来自所述终端的消息、向所述终端发送消息；

处理单元，适于对所述来自终端的消息和来自所述扫地机器人的信息进行处理；

数据库，适于记录所述扫地机器人与对应终端之间的关联关系。

可选的，所述处理单元包括：关联单元，适于关联所述扫地机器人与对应终端。

可选的，所述处理单元还包括：校验单元，适于对所述终端和所述扫地机器人的对应关系进行校验；所述关联单元适于在所述校验通过后关联所述扫地机器人与对应终端。