[发明专利]一种定位方法与装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收待定位终端在第一时刻的K个信号强度信息，其中，每一个信号强度信息是一个接入点在覆盖范围内扫描到所述待定位终端的信号之后发送的，所述信号强度信息中包括所述待定位终端标识；

获取所述待定位终端的K个信号强度信息对应的K个接入点中每个接入点的位置信息，K为正整数；

根据所述待定位终端的K个信号强度信息，以及上报所述待定位终端的K个信号强度信息的所述K个接入点的位置信息，确定出所述待定位终端在所述第一时刻对应的初始位置信息；

获取所述待定位终端在所述第一时刻之前的N个时刻的位置信息；

将所述待定位终端在所述第一时刻的初始位置信息和所述待定位终端在所述第一时刻之前的N个时刻的位置信息进行加权相加，得到所述待定位终端在所述第一时刻的位置信息，其中，N为正整数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待定位终端在所述第一时刻对应的初始位置信息和所述待定位终端在所述第一时刻之前的N个时刻的位置信息进行加权相加，包括：

确定所述待定位终端在所述第一时刻的初始位置信息对应的权重值，以及所述N个时刻的位置信息对应的N个权重值，所述N个时刻中的每个时刻的位置信息与每个权重值一一对应；

其中，所述第一时刻的初始位置信息对应的权重值为最大值，距离所述第一时刻越远的时刻，该时刻的位置信息对应的权重值越小。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入点在所述接入点覆盖范围内扫描到的所述待定位终端的信号具体为所述待定位终端的无线高保真WI-FI信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述待定位终端的M个位置信息，以及M个位置信息中每个位置信息对应的时刻，通过高次多项式拟合曲线的方式，将所述待定位终端的M个位置信息拟合为所述待定位终端的运动轨迹线，其中，所述高次多项式至少为三次多项式，M为大于等于2的整数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，K为大于等于三的正整数；

所述根据所述待定位终端的K个信号强度信息和所述K个接入点的位置信息，确定出所述待定位终端在所述第一时刻对应的初始位置信息，具体包括：

将所述待定位终端的K个信号强度信息中的每个信号强度信息转换为所述待定位终端与发送该信号强度信息的接入点之间的距离信息；

针对K个接入点中的每个接入点，以该接入点为圆心，以所述待定位终端距离该接入点之间的距离信息为半径画圆，得到K个圆；

确定出所述K个圆的交界处，得到所述待定位终端在所述第一时刻对应的初始位置信息。

6.如权利要求1至5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述得到所述待定位终端在所述第一时刻的位置信息之后，还包括：

通过距离所述待定位终端最近的接入点或者通过移动通信网络，向所述待定位终端发送多媒体格式的指令，其中，所示多媒体格式具体为图片格式、语音格式、视频格式、文字格式中的任一种或任几种。

7.一种定位装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收待定位终端在第一时刻的K个信号强度信息，其中，每一个信号强度信息是一个接入点在覆盖范围内扫描到所述待定位终端的信号之后发送的，所述信号强度信息中包括所述待定位终端标识；

第一获取单元，用于获取所述待定位终端的K个信号强度信息对应的K个接入点中每个接入点的位置信息，K为正整数；

确定单元，用于根据所述待定位终端的K个信号强度信息，以及上报所述待定位终端的K个信号强度信息的所述K个接入点的位置信息，确定出所述待定位终端在所述第一时刻对应的初始位置信息；

第二获取单元，用于获取所述待定位终端在所述第一时刻之前的N个时刻的位置信息；

处理单元，用于将所述待定位终端在所述第一时刻的初始位置信息和所述待定位终端在所述第一时刻之前的N个时刻的位置信息进行加权相加，得到所述待定位终端在所述第一时刻的位置信息，其中，N为正整数。