[发明专利]基于模糊神经控制系统的疏浚工艺智能决策分析方法有效

专利信息
申请号: 201510413719.2 申请日: 2015-07-14
公开(公告)号: CN105045091B 公开(公告)日: 2018-05-22
发明(设计)人: 王祥冰;许焕敏;李凯凯;穆乃超;宋庆锋;孔德强 申请(专利权)人: 河海大学常州校区
主分类号: G05B13/02 分类号: G05B13/02
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 213022 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 基于 模糊 神经 控制系统 疏浚 工艺 智能 决策 分析 方法
【权利要求书】:

1.基于模糊神经控制系统的疏浚工艺智能决策分析方法,其特征在于:包括以下步骤,

步骤一,收集影响疏浚作业施工工艺相关决策参量的数据资料;

影响疏浚作业施工工艺相关决策参量包括泥浆浓度、绞刀转速、泥泵转速、管路流速、绞刀横移速度、绞刀切泥厚度、绞刀前进距离、绞刀深度、台车行程、管路均浓度和出口流速;

步骤二,应用matlab主成分分析方法,找出贡献率最大的几个决策参量及其特征阈值;

贡献率最大的决策参量包括泥浆浓度、绞刀转速、泥泵转速、绞刀横移速度和绞刀前进距离;

步骤三,建立知识库;所述知识库包括模糊规则库和模糊数据库;

所述模糊规则库中定义了模糊规则;所述模糊数据库中定义了模糊规则中用到的隶属函数,隶属函数采用三分法计算获得;

具体隶属函数值由所需贡献率最大的决策参量取值求出;

步骤四,选择模糊神经控制系统机构,建立人工神经元,根据疏浚作业复杂度确定神经网络的隐层数;

步骤五,建立模糊神经控制系统,对疏浚作业施工进行辅助决策。

2.根据权利要求1所述的基于模糊神经控制系统的疏浚工艺智能决策分析方法,其特征在于:采用三分法计算获得隶属函数的具体过程为,

1)定义空间Ω,将Ω划分为三个子空间A1、A2和A3

2)定义A1和A2的分界点/面为ξ,定义A2和A3的分界点/面为η;

3)使用随即分割法计算隶属函数的公式如下,

设(ξ,η)是满足P(ξ,η)=1的一组连续随机向量,又假设(ξ,η)的每次取值对应一个映射e有

e(ξ,η):Ω→U={A1,A2,A3}

即每确定一次边界后都可得出三个相应的子空间

e ( ξ , η ) ( x ) = A 1 x ≤ ξ A 2 ξ < x ≤ η A 3 x > η ]]>

其中:U是包含三个子集A1,A2,A3的全集;e(ξ,η)表示(ξ,η)的每次取值对应一个映射e;e(ξ,η)(x)表示当ξ和η确定时A1,A2,A3的取值范围;

则三个模糊子集对应的三个隶属函数为,

μ A 1 ( x ) = ∫ x ∞ P ξ ( u ) d u ]]>

μ A 2 ( x ) = 1 - μ A 1 ( x ) - μ A 3 ( x ) ]]>

μ A 3 ( x ) = ∫ x ∞ P η ( u ) d u ]]>

其中,Pξ(u)和Pη(u)分别为ξ与η的边缘分布密度函数。

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