[发明专利]基于模糊神经控制系统的疏浚工艺智能决策分析方法有效
申请号: | 201510413719.2 | 申请日: | 2015-07-14 |
公开(公告)号: | CN105045091B | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 王祥冰;许焕敏;李凯凯;穆乃超;宋庆锋;孔德强 | 申请(专利权)人: | 河海大学常州校区 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 213022 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 模糊 神经 控制系统 疏浚 工艺 智能 决策 分析 方法 | ||
1.基于模糊神经控制系统的疏浚工艺智能决策分析方法,其特征在于:包括以下步骤,
步骤一,收集影响疏浚作业施工工艺相关决策参量的数据资料;
影响疏浚作业施工工艺相关决策参量包括泥浆浓度、绞刀转速、泥泵转速、管路流速、绞刀横移速度、绞刀切泥厚度、绞刀前进距离、绞刀深度、台车行程、管路均浓度和出口流速;
步骤二,应用matlab主成分分析方法,找出贡献率最大的几个决策参量及其特征阈值;
贡献率最大的决策参量包括泥浆浓度、绞刀转速、泥泵转速、绞刀横移速度和绞刀前进距离;
步骤三,建立知识库;所述知识库包括模糊规则库和模糊数据库;
所述模糊规则库中定义了模糊规则;所述模糊数据库中定义了模糊规则中用到的隶属函数,隶属函数采用三分法计算获得;
具体隶属函数值由所需贡献率最大的决策参量取值求出;
步骤四,选择模糊神经控制系统机构,建立人工神经元,根据疏浚作业复杂度确定神经网络的隐层数;
步骤五,建立模糊神经控制系统,对疏浚作业施工进行辅助决策。
2.根据权利要求1所述的基于模糊神经控制系统的疏浚工艺智能决策分析方法,其特征在于:采用三分法计算获得隶属函数的具体过程为,
1)定义空间Ω,将Ω划分为三个子空间A
2)定义A
3)使用随即分割法计算隶属函数的公式如下,
设(ξ,η)是满足P(ξ,η)=1的一组连续随机向量,又假设(ξ,η)的每次取值对应一个映射e有
e(ξ,η):Ω→U={A
即每确定一次边界后都可得出三个相应的子空间
且
其中:U是包含三个子集A
则三个模糊子集对应的三个隶属函数
其中,P
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