[发明专利]嫁接机蔬菜苗三维定位与夹持装置有效
| 申请号： | 201510414774.3 | 申请日： | 2015-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN105165415B | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 李建平;季明东;王萌;孙伟 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01G2/38 | 分类号： | A01G2/38 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 张法高,赵杭丽 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 嫁接 蔬菜 三维 定位 夹持 装置 | ||
【权利要求书】：
1.蔬菜苗三维定位与夹持装置，其特征在于，由三维定位机构、夹持装置（6）和摄像头（7）构成，其中所述的三维定位机构由第一线性导轨（1）、第二线性导轨（2）、第三线性导轨（3）以及直线导轨构成，所述的夹持装置（6）包括电磁铁（13）、上夹持手臂（9）和下夹持手臂（10），所述的摄像头（7）有两个，水平安装，所述的直线导轨由直线导轨滑台（4）和直线光轴（5）构成；
其中所述的第一线性导轨（1）、第二线性导轨（2）、第三线性导轨（3）的结构相同，都是由步进电机（14）、滚珠丝杠（15）和丝杠滑台（16）构成，第三线性导轨（3）和直线导轨在下端，第三线性导轨（3）的滑台和直线导轨滑台（4）与第二线性导轨（2）底部连接，第二线性导轨（2）的滑台与第一线性导轨（1）的底部连接；
所述的夹持装置（6）安装在第一线性导轨（1）的滑台上，夹持装置（6）由夹持底座（8）、上夹持手臂（9）、下夹持手臂（10）、连接螺栓（11）、压紧弹簧（12）、电磁铁（13）组成，上夹持手臂（9）与夹持底座（8）固定连接，下夹持手臂（10）通过连接螺栓（11）与夹持底座（8）间隙连接。
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