[发明专利]车辆地面力学土槽试验台用试验台车

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆地面力学土槽试验台用试验台车。

背景技术

车辆的优化设计需要多种实验参数，例如，需要对车轮在特定土壤条件下的行驶阻力进行受力状态测量，但直接通过实际运行的车辆进行相关的数据采集，不仅工作效率低，投资大，而且也难以做到对各种道路全部进行运行。为此，人们设计了土槽试验台，用于对车轮的各项力学性能进行测试，但现有的土槽试验台的试验台车只能是针对特定结构尺寸的车轮进行测试，对于各种不同结构尺寸的车轮，需要分别制造，每个土槽试验台不能适应多种结构尺寸的车轮，并且现有的土槽试验台由于设计结构不尽合理，导致其在测试时受到自身动力装置的干扰较大，造成实验得到的数据的精度较低，由此会影响对车辆车轮的优化设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可应用于各种不同的结构尺寸的履带或车轮在各种土壤条件下的行驶阻力进行受力状态测量，实验得到的数据的精度高，由此可为车辆的履带或车轮的优化设计提供各种更精确的设计参数，以达到让车辆的履带或车轮性能更优化的车辆地面力学土槽试验台用试验台车。

本发明的车辆地面力学土槽试验台用试验台车，包括支撑车架，支撑车架底部前侧的左端可转动地设有前左支撑轮，支撑车架底部前侧的右端可转动地设有前右支撑轮，支撑车架底部后侧的左端可转动地设有后左支撑轮，支撑车架底部后侧的右端可转动地设有后右支撑轮，所述前左支撑轮、前右支撑轮、后左支撑轮和后右支撑轮的中心线位于前后水平方向，后左支撑轮和后右支撑轮的圆周面的底端安放在所述后导轨上，所述前左支撑轮和前右支撑轮的圆周面的底端安放在所述前导轨上；

所述支撑车架上设有测试车轮驱动装置，测试车轮驱动装置包括安装在所述支撑车架右端的电机，电机的转轴与减速机的动力输入轴传动相连，减速机的机壳安装在所述支撑车架上，减速机的动力输出轴上套装有减速机主动链轮，减速机主动链轮通过一级传动链与一级双联链轮的主动链轮传动相连，减速机主动链轮、一级双联链轮的圆周面位于左右竖直方向；

所述测试车轮驱动装置还包括前固定杆和后固定杆，前固定杆和后固定杆分别自下而上向左倾斜伸出，前固定杆的底端固定在支撑车架右侧顶端的前部，后固定杆的底端固定在支撑车架右侧顶端的后部，前固定杆的轴线和后固定杆的轴线分别位于左右竖直方向的平面上，前固定杆的轴线和后固定杆的轴线相互平行，前固定杆的轴线和后固定杆的轴线与水平面之间的夹角同为70°-85°，前固定杆的顶端利用第一铰接轴与第一上连接板的右前端铰接相连，第一铰接轴沿前后水平方向设置，后固定杆的顶端与第一上连接板的右后端铰接相连，前固定杆的底端与第一下连接板的右前端铰接相连，后固定杆的底端与第一下连接板的右后端铰接相连，第一下连接板的板面与所述第一上连接板的板面相互平行，第一下连接板的板面和第一上连接板与水平面之间的夹角为40°-50°；

所述第一上连接板的左前端利用第二上铰接轴与第二上连接板的右前端和前铰接杆的顶端铰接相连，第二上铰接轴沿前后水平方向设置，第一上连接板的左后端利用第二上铰接轴与第二上连接板的右后端和后铰接杆的顶端铰接相连；

所述第一下连接板的左前端利用第二下铰接轴与第二下连接板的右前端和前铰接杆的底端铰接相连，第二下铰接轴沿前后水平方向设置，第一下连接板的左后端利用第二下铰接轴与第二下连接板的右后端和后铰接杆的底端铰接相连；

所述前固定杆与所述前铰接杆相互平行，所述后固定杆与所述后铰接杆相互平行，所述第二上连接板的板面与第二下连接板的板面相互平行，第二上连接板的板面和第二下连接板的板面位于水平面附近；

所述第二上连接板的左前端利用第三上铰接轴与随动车架铰接相连，第三上铰接轴沿前后水平方向设置，所述第二下连接板的左前端与随动车架铰接相连，随动车架的顶端安装有电子称和托盘，托盘上装有多个配重块，托盘的中部与导向杆的底端固定相连，导向杆沿竖直方向设置，导向杆的中部采用间隙配合穿过导向套，导向套固定在所述随动车架顶端的中部；