[发明专利]一种车底扫描系统和方法

权利要求书

1.一种车底扫描系统，包含触发装置、用于扫描车底的相机；其特征在于：所述的相机包含1个镜头、三个线阵感光元件，所述的线阵感光元件的上方设置镜头，所述三个线阵感光元件按照车辆行驶的方向并排并互相之间平行的设置于镜头的焦平面上，所述三个线阵感光元件的中心连线为一直线；所述触发装置设置在地面，且所述触发装置为地感线圈或者光学触发装置；

所述的线阵感光元件为CCD；

所述镜头为鱼眼镜头；

还设有补光灯，所述的补光灯分别设置于镜头的两端，且所述补光灯设有三个照射角度；

每端的所述补光灯分为三组，以三个不同角度安装，中间的所述补光灯垂直照射车辆底部，两边的所述补光灯以一定角度斜射车辆底部，三组所述补光灯照亮车辆底部的三处位置，三处位置经过所述鱼眼镜头投影后刚好落在三个所述CCD上。

2.根据权利要求1所述的车底扫描系统，其特征在于：所述的线阵感光元件分别连接驱动电路，使所述的驱动电路同时驱动所有的线阵感光元件。

3.一种采用权利要求1-2中任意一项所述的车底扫描系统的车底扫描方法，其特征在于包含：

触发装置感应到触发信号，向相机发出启动相机的信号，所述相机设有三个沿车辆行驶方向并列平行设置的线阵感光元件，所述三个线阵感光元件设置于镜头的焦平面上，所述三个线阵感光元件的中心连线为一直线，所述触发装置设置在地面，且所述触发装置为地感线圈或者光学触发装置；

所述相机启动三个线阵感光元件同时采集图像数据；

所述各个线阵感光元件将采集到数据预处理后传输给后端的上位机系统。

4.根据权利要求3所述的车底扫描方法，其特征在于：相机启动时补光灯打开，且所述补光灯设有三个照射角度。

5.根据权利要求3所述的车底扫描方法，其特征在于：所述的预处理为，所述的三个线阵感光元件将获取的车底图像光信号转换成电信号。