[发明专利]带环缝制方法以及带环缝制缝纫机

权利要求书

1.一种带环缝制缝纫机，其具有：

缝针上下移动机构，其使缝针上下移动；

带环夹板，其能够对长度方向朝向规定方向的状态的所述带环进行夹持且能够放开；

带环压脚，其通过下降动作将所述带环压住；

载置台，其载置进行所述带环的缝合的布料；

布料压脚，其对所述布料进行保持；

第一移动机构，其使所述带环压脚及载置台相对于所述缝针向沿所述载置台的载置面的任意位置移动；

第二移动机构，其经由所述布料压脚使所述布料沿所述带环的长度方向移动；

夹板移动机构，其使所述带环夹板向沿所述载置台的载置面的任意位置移动；以及

控制装置，其进行与所述带环的缝合缝制相关的动作控制，

该带环缝制缝纫机的特征在于，具有：

插入部件，其配置在载置于所述载置台上的所述布料和所述带环之间的间隙中；以及

插入部件移动机构，其使所述插入部件在所述带环的长度方向上移动，

所述控制装置进行下述控制，即：

折痕线迹形成控制，在该控制中，在所述带环夹板所夹持的带环的一端部，形成沿该带环的宽度方向的折痕线迹；

插入部件配置控制，在该控制中，以成为所述带环的所述折痕线迹的形成位置或形成预定位置和所述带环夹板所夹持的夹持位置之间的方式，向所述布料和所述带环之间的间隙配置所述插入部件；

折返控制，在该控制中，使所述插入部件与所述带环夹板一起向所述折痕线迹侧，直至所述插入部件通过所述折痕线迹为止而进行移动，利用所述插入部件形成将所述折痕线迹和所述带环夹板之间的所述带环折返的状态；以及

折返缝合控制，在该控制中，形成将所述带环向所述布料缝合的线迹，以维持利用所述插入部件进行折返的所述带环的该折返状态。

2.根据权利要求1所述的带环缝制缝纫机，其特征在于，

所述控制装置在所述插入部件配置控制中，

在为了形成所述折痕线迹而将所述带环向所述布料供给之前，将所述插入部件配置于成为所述带环的下方的位置。

3.根据权利要求1所述的带环缝制缝纫机，其特征在于，

具有高度调节单元，该高度调节单元对配置所述插入部件时的高度进行调节。

4.根据权利要求2所述的带环缝制缝纫机，其特征在于，

具有高度调节单元，该高度调节单元对配置所述插入部件时的高度进行调节。

5.根据权利要求3所述的带环缝制缝纫机，其特征在于，

具有高度设定单元，该高度设定单元对配置所述插入部件时的高度进行设定输入，

所述控制装置对所述高度调节单元进行控制，以成为由所述高度设定单元设定的高度。

6.根据权利要求4所述的带环缝制缝纫机，其特征在于，

具有高度设定单元，该高度设定单元对配置所述插入部件时的高度进行设定输入，

所述控制装置对所述高度调节单元进行控制，以成为由所述高度设定单元设定的高度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的带环缝制缝纫机，其特征在于，

所述插入部件设置为能够与所述带环夹板一起移动，

所述夹板移动机构还作为所述插入部件移动机构起作用。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的带环缝制缝纫机，其特征在于，

具有插拔用致动器，该插拔用致动器使所述插入部件向相对于载置在所述载置台上的所述布料和所述带环之间的间隙进行插拔的方向移动。

9.根据权利要求7所述的带环缝制缝纫机，其特征在于，

具有插拔用致动器，该插拔用致动器使所述插入部件向相对于载置在所述载置台上的所述布料和所述带环之间的间隙进行插拔的方向移动。

10.一种带环缝合缝制方法，在该方法中利用带环缝制缝纫机将带环向布料缝合，

该带环缝制缝纫机具有：缝针上下移动机构，其使缝针上下移动；带环夹板，其能够对长度方向朝向规定方向的状态的所述带环进行夹持且能够放开；带环压脚，其通过下降动作将所述带环压住；载置台，其载置进行所述带环的缝合的布料；布料压脚，其对所述布料进行保持；第一移动机构，其使所述带环压脚及载置台相对于所述缝针向沿所述载置台的载置面的任意位置移动；第二移动机构，其经由所述布料压脚使所述布料沿所述带环的长度方向移动；夹板移动机构，其使所述带环夹板向沿所述载置台的载置面的任意位置移动；以及控制装置，其进行与所述带环的缝合缝制相关的动作控制，

该带环缝合缝制方法的特征在于，具有下述工序，即：

折痕线迹形成工序，在该工序中，在所述带环夹板所夹持的带环的一端部，形成沿该带环的宽度方向的折痕线迹；

插入部件配置工序，在该工序中，利用所述带环缝制缝纫机所具有的、配置在载置于所述载置台上的所述布料和所述带环之间的间隙中的插入部件以及使所述插入部件在所述带环的长度方向上移动的插入部件移动机构，以成为所述带环的所述折痕线迹的形成位置或形成预定位置和所述带环夹板所夹持的夹持位置之间的方式，向所述布料和所述带环之间的间隙配置所述插入部件；

折返工序，在该工序中，使所述插入部件与所述带环夹板一起向所述折痕线迹侧，直至所述插入部件通过所述折痕线迹为止而进行移动，利用所述插入部件形成将所述折痕线迹和所述带环夹板之间的所述带环折返的状态；以及

折返缝合工序，在该工序中，形成将所述带环向所述布料缝合的线迹，以维持利用所述插入部件进行折返的所述带环的该折返状态。