[发明专利]一种连杆自动焊接装置

权利要求书

1.一种连杆自动焊接装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有连接轴固定装置、轴套固定装置、连接管转动驱动装置、夹紧装置以及若干连接管固定装置，所述连接轴固定装置、连接管转动驱动装置、轴套固定装置以及夹紧装置从左到右分布，所述连接轴固定装置与连接管转动驱动装置之间以及连接管转动驱动装置与轴套固定装置之间均设有至少一个连接管固定装置，所述连接轴固定装置后方设有焊机固定装置，所述焊机固定装置上设有第一焊机与第二焊机，所述轴套固定装置后方设有升降装置，所述升降装置上设有第三焊机。

2.根据权利要求1所述的连杆自动焊接装置，其特征在于：所述机架右侧设有导轨，所述导轨上设有可沿该导轨左右滑动的滑板，所述轴套固定装置与夹紧装置从左到右位于该滑板上。

3.根据权利要求2所述的连杆自动焊接装置，其特征在于：所述滑板上还设有连接管固定装置，所述连接管固定装置位于所述轴套固定装置左侧。

4.根据权利要求1所述的连杆自动焊接装置，其特征在于：所述连接轴固定装置包括与机架固定设置的连接轴底座，所述连接轴底座的前后两侧设有与其相垂直的连接轴支撑座，所述连接轴支撑座上固设有连接座固定座，所述连接轴支撑座上表面凸设有限位固定块，所述连接轴支撑座上表面上还设有以限位固定块为中心对称的第一固定孔，所述连接座固定座包括一体成型的基座与固定套，所述基座上下表面呈平面状设置，所述基座下表面前后两侧均设有与所述限位固定块相适配的凹槽，两个所述凹槽相靠近的一侧两端均设有半圆形凹槽，所述固定套包括第一固定部与第二固定部，所述第一固定部上下表面呈平面状并位于所述基座上方，所述第一固定部的宽度小于基座的宽度，所述第二固定部部分位于基座右侧外面并与基座右端面相连接，所述第二固定部的宽度由左向右逐渐缩小，所述第二固定部的右端开口并向第二固定部左端延伸形成与连接轴相适配的连接轴固定孔，所述基座上还设有与所述第一固定孔相对应的第二固定孔，所述第二固定孔部分穿过固定套。

5.根据权利要求1所述的连杆自动焊接装置，其特征在于：所述连接管固定装置包括第一底座，所述第一底座上由下往上依次设有第一支撑块、第二支撑块以及第三支撑块，所述第一支撑块底部通过固定销与底座相固定，所述第一支撑块上表面与第三支撑块下表面上均设有贯穿其前后两侧的第一通孔，所述第一通孔底部两侧背向设有卡槽，所述第二支撑块上下表面均设有与所述第一通孔相适配的嵌块，所述嵌块远离第二支撑块一端的两侧上设有与所述卡槽相适配的卡块，所述第三支撑块上表面设有用于放置连接管的弧形凹槽，所述弧形凹槽贯穿第三支撑块上表面的左右两侧，所述第三支撑块上表面还设有以所述弧形凹槽对称设置的凸块。

6.根据权利要求1所述的连杆自动焊接装置，其特征在于：所述焊机固定装置包括焊机底座，所述焊机底座底座上设有与其相垂直的背板，所述背板左右两侧前方设有支撑板，该支撑板呈直角三角形设置，该支撑板的斜面朝向前面，位于两块支撑板之间的背板上设有滑轨，所述背板靠近上端处固设有第一气缸，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上固设有L型支撑板，L型支撑板包括相互垂直的长边与短边，所述长边与所述滑块相固接，所述短边上固设有固定板，所述第一气缸与所述长边相连，从而使滑块、固定板以及L型支撑板沿着滑轨上下移动，所述L型支撑板下方的背板上设有限位柱，该限位柱位于所述滑块的滑动轨迹上，所述固定板上设有第一电机，所述第一电机的电机轴与位于所述固定板内的第一主动齿轮转动相连，所述固定板上设有贯穿其上下表面的第二通孔，所述第二通孔下表面可拆卸固定有齿轮支撑板，该齿轮支撑板上设有与所述第一主动齿轮转动相连的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮内圈上设有偏心轮，所述偏心轮内圈设有轴承，所述轴承上套设有穿过齿轮支撑板的第二焊机，所述固定板左侧设有第一焊机固定座，所述第一焊机固定座上固定有第一焊机。