[发明专利]建筑轮廓成型机

权利要求书

1.一种建筑轮廓成型机，包括基础支承部件(1)、X向移动部件(2)、Z向移动部件(3)、Y向移动部件(4)、传动系统和物料输送系统(8)；所述的传动系统包括X向驱动部件(5)、Z向驱动部件(6)和Y向驱动部件(7)，X向移动部件(2)设置在基础支承部件(1)上，X向驱动部件(5)可驱动X向移动部件(2)在基础支承部件(1)上延X向直线运动；Z向移动部件(3)设置在X向移动部件(2)上，Z向驱动部件(6)可驱动Z向移动部件(3)在X向移动部件(2)上延Z向直线运动；Y向移动部件(4)设置在Z向移动部件(3)，Y向驱动部件(7)可驱动Y向移动部件(4)在Z向移动部件(3)的Y向导向导轨(31)上延Y向直线运动，其特征在于：

基础支承部件(1)包括两组相互平行的支承件(10)和分别设置在两个支承件(10)上的两个X向导向导轨(11)，X向移动部件(2)包括两个立柱(20)，每个立柱(20)上设有X向移动导轨(22)，X向移动导轨(22)与X向导向导轨(11)配合滑动；

所述支承件(10)成U型结构，U型结构相对的两个侧壁的一个固定安装在作业面上，另一个侧壁上固定安装有X向导向导轨(11)，U型结构的开口向着侧面；所述的X向移动导轨(22)与X向导向导轨(11)支承配合形成X向导轨副(XG)，X向导轨副(XG)的第一防转结构的滚动轮(222)可从侧面伸入支承件(10)成U型结构的开口内与U型结构的侧壁配合；

所述的X向导向导轨(11)的顶部为V型导向轨(111)，侧面安装有X向驱动部件(5)的齿条(52)，V型导向轨(111)一侧形成有X向限位槽(115)。

2.根据权利要求1所述的建筑轮廓成型机，其特征在于：X向移动部件(2)的每个立柱(20)上设有Z向导向导轨(21)，Z向移动部件(3)包括平移梁(30)、设置在平移梁(30)上的Y向导向导轨(31)和分别设置在平移梁(30)两端的两个Z向移动导轨(32)，Z向移动导轨(32)与Z向导向导轨(21)配合滑动；Y向移动部件(4)包括Y向移动导轨(42)，物料输送系统(8)的喷嘴装置(81)设置在Y向移动导轨(42)上，Y向移动导轨(42)与Y向导向导轨(31)配合滑动。

3.根据权利要求1所述的建筑轮廓成型机，其特征在于：所述的X向移动导轨(22)与X向导向导轨(11)支承配合形成X向导轨副(XG)，所述的X向导轨副(XG)设有用于限制X向移动导轨(22)沿Y向和Z向移动的第一直线导向结构；所述的X向导轨副(XG)的第一直线导向结构包括设置在X向导向导轨(11)上的V型导向轨(111)、设置在X向移动导轨(22)上的V型滚动轮(221)，V型滚动轮(221)以可滚动的方式与V型导向轨(111)配合。

4.根据权利要求1所述的建筑轮廓成型机，其特征在于：所述的X向移动导轨(22)与X向导向导轨(11)支承配合形成X向导轨副(XG)，所述X向导轨副(XG)还设有用于防止X向移动导轨(22)转动的第一防转结构。

5.根据权利要求4所述的建筑轮廓成型机，其特征在于：所述的X向导轨副(XG)的第一防转结构包括防止X向移动导轨(22)绕X坐标轴转动的第一止转结构，该第一止转结构包括设置在X向导向导轨(11)上的平面导向轨(112)，和沿Y向和/或Z向设置在X向移动导轨(22)上的滚动轮(222)，滚动轮(222)以可滚动的方式与平面导向轨(112)支承配合。

6.根据权利要求4或5所述的建筑轮廓成型机，其特征在于：所述的X向导轨副(XG)的第一防转结构包括防止X向移动导轨(22)绕Y坐标轴和Z坐标轴转动的第二止转结构，该第二止转结构包括设置在X向导向导轨(11)上的V型导向轨(111)、沿X向设置在X向移动导轨(22)上的两组V型滚动轮(221)，两组V型滚动轮(221)均以可滚动的方式与同一根V型导向轨(111)支承配合，并且两组V型滚动轮(221)之间设有止转距离(Lxx)。

7.根据权利要求1所述的建筑轮廓成型机，其特征在于：所述的X向驱动部件(5)包括X向伺服电机(50)、齿轮(51)和齿条(52)，伺服电机(50)安装在X向移动部件(2)上，齿轮(51)与伺服电机(50)联接，齿条(52)固定安装在基础支承部件(1)上，齿轮(51)与齿条(52)啮合。