[发明专利]一种指令获取、反馈方法及设备和云服务器有效
申请号: | 201510416182.5 | 申请日: | 2015-07-15 |
公开(公告)号: | CN105068708B | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 骆磊 | 申请(专利权)人: | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/0481 | 分类号: | G06F3/0481;G06T3/40;H04L29/08 |
代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 艾凤英 |
地址: | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 指令 获取 反馈 方法 设备 服务器 | ||
1.一种指令获取方法,应用于扫地机器人中,其特征在于,包括如下步骤:
接收用户输入的图形;
将所述图形发送至云服务器;
接收云服务器根据所述图形确定的指令;
若所述指令为多条时,根据用户的选择操作获取一个指令;或者,
依据多条指令的排序,获取排序第一的指令;
所述接收用户输入的图形,具体包括:
通过图形输入界面接收用户手动输入的图形。
2.如权利要求1所述的指令获取方法,其特征在于,所述接收用户输入的图形,具体包括:
接收用户通过摄像头获取的图形。
3.如权利要求1所述的指令获取方法,其特征在于,所述接收用户输入的图形后,将所述图形发送至云服务器之前,还包括:
将所述图形处理为黑白图像。
4.如权利要求3所述指令获取方法,其特征在于,将所述图形发送至云服务器之前,还包括:
将所述黑白图像按预设格式进行压缩。
5.如权利要求1所述的指令获取方法,其特征在于,所述将所述图形发送至云服务器,具体包括:
采用超文本传输协议将所述图形发送至云服务器。
6.一种设备,所述设备为扫地机器人,其特征在于,包括:
第一接收单元,用于接收用户输入的图形;
第一发送单元,用于将所述图形发送至云服务器;
第二接收单元,用于接收云服务器根据所述图形确定的指令;若所述指令为多条时,根据用户的选择操作获取一个指令;或者,依据多条指令的排序,获取排序第一的指令;
所述第一接收单元具体用于通过图形输入界面接收用户手动输入的图形。
7.如权利要求6所述的设备,其特征在于,所述第一接收单元具体用于接收用户通过摄像头获取的图形。
8.如权利要求6所述的设备,其特征在于,还包括:图形处理单元,用于所述接收用户输入的图形后,将所述图形发送至云服务器之前,将所述图形处理为黑白图像。
9.如权利要求8所述的设备,其特征在于,还包括:
图像压缩单元,用于将所述图形发送至云服务器之前,将所述黑白图像按预设格式进行压缩。
10.如权利要求6所述的设备,其特征在于,所述第一发送单元具体用于采用超文本传输协议将所述图形发送至云服务器。
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