[发明专利]触摸屏控制器及行驶装置的控制方法

说明书

本发明提供一种触摸屏控制器及行驶装置的控制方法，该触摸屏控制器用于向行驶装置发出控制信号，该触摸屏控制器包括触摸屏以及与触摸屏电连接的处理器，其中，处理器用于接收触摸屏上触摸运动轨迹，根据触摸运动轨迹计算行驶装置在二维方向上的被控的运动控制信息，并将运动控制信息的数据输出至触摸屏，将运动控制信息的控制信号输出至行驶装置，触摸屏用于接收处理器输出的运动控制信息的数据并实时显示。该方法是应用上述的触摸屏控制器控制行驶装置运动的方法。应该本发明的触摸屏控制器可以方便使用者精确的输入控制指令。

技术领域

本发明涉及车、船等在陆地或者水面上行驶的行驶装置的控制领域，具体地，是应用触摸屏控制器对这些行驶装置进行控制的方法以及实现该控制方法的触摸屏控制器。

背景技术

现有的汽车以及船等已经广泛应用带有触摸屏的控制器进行控制，控制器可以设置在这些行驶装置内，也可以是与行驶装置相分离地设置，例如通过手持遥控器对无人驾驶的遥控汽车进行远程的控制，手持遥控器可以是专用的遥控器，也可以是安装有专用程序(APP)的智能手机、平板电脑等。

以控制无人驾驶的遥控汽车的遥控器为例，现有的遥控器大多带有触摸屏，使用者通过触摸屏输入控制指令，如启动、加速、转向等信号，如控制遥控汽车转向，往往需要发出新的运动方向以及运动距离的指令。常见的控制指令输入方法包括触摸屏的点击输入以及语言输入，触摸屏的点击输入是在触摸屏上显示指令的图标，使用者通过点击这些图标以形成控制指令。当然，如发出遥控汽车转向、加速、行驶距离设置等，还需要输入具体的参数，如转向的角度、加速后速度的数值、行驶距离的距离等。如通过语音方式输入控制指令，则使用者通过语音的方式发出指令，触摸屏控制器对接收的指令进行识别，并向遥控汽车发出相应的控制信号。

然而，上述的控制方法在输入指令时往往需要较长的时间，例如需要点击触摸屏上的图标，然后输入具体的参数，又或者等待触摸屏控制器对接收的语音指令进行识别，这都需要较长的时间才能实现，导致控制指令的输入与控制信号的发送之间存在较长的时间。在遥控汽车高速行驶的时候，一旦控制信号发送不及时，有可能导致遥控汽车发生碰撞事故，对遥控汽车造成无可挽回的损失。

因此，现有的一些遥控汽车使用的触摸屏控制器通过输入离散触摸点的方式实现行驶路径的输入。例如，触摸屏控制器判断使用者通过手指在触摸屏上点击的遥控汽车需要经过的位置，并把被点击位置对应的GPS坐标作为遥控汽车的目的地坐标依次发送给遥控汽车。由此控制遥控汽车的运动路径。

但是，由于使用者在触摸屏上点击时由于手指遮挡缘故，难以精准点击到需要点击的位置，导致遥控汽车的控制并不精确，如果遥控汽车按照使用者点击的路径行驶，有可能导致遥控汽车发生碰撞事故。

此外，遥控汽车、船等被控的行驶装置上往往安装全球定位系统(GPS)使用的芯片，然而，在室内、高楼林立、峡谷或者较为偏远的地区，GPS芯片接收的信号较弱，严重影响遥控汽车等行驶装置的控制，并威胁遥控汽车的行驶安全。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种提高向行驶装置发送的控制信号精确性的触摸屏控制器。

本发明的另一目的是提供一种控制精确性较高的行驶装置的控制方法。

为了实现上述的主要目的，本发明提供的触摸屏控制器用于向行驶装置发出控制信号，该触摸屏控制器包括触摸屏以及与触摸屏电连接的处理器，其中，处理器用于接收触摸屏上触摸运动轨迹，根据触摸运动轨迹计算行驶装置在二维方向上的被控的运动控制信息，并将运动控制信息的数据输出至触摸屏，将运动控制信息的控制信号输出至行驶装置，触摸屏用于接收处理器输出的运动控制信息的数据并实时显示。