[发明专利]带钢卷取机作业线钢卷半径的测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及钢卷半径的测量方法，具体而言是带钢卷取机作业线钢卷半径的测量方法。

背景技术

在带钢卷取机作业线中，钢卷的卷径是一个重要参数，对全线的速度，卷取张力的控制，有着直接的影响。现有技术通常用带钢的线速度v与卷取机的转速n之商来推算出卷径R值，这种方法存在波动较大的问题，得到的钢卷卷径误差较大，直接影响卷径精度的控制，既不利于准确、稳定地计量已卷带钢的长度和钢卷的重量，也难保证最终产品的质量。因此，设计出一种速度快、精度高并且运行稳定、数据准确的带钢卷取机作业线钢卷半径的测量方法十分必要。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种速度快、精度高并且运行稳定、数据准确的带钢卷取机作业线钢卷半径的测量方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

带钢卷取机作业线钢卷半径的测量方法，包括以下步骤：

S1.将增量型编码器与卷取机前的转向辊同轴安装；

S2.将增量型编码器的信号输出端与PLC的计数模块的信号输入端连接；

S3.将带钢卷取机作业线上的带钢厚度参数值h放入PLC；

S4.当钢卷带头到达测量辊时，启动计数模块，读取增量型编码器输出的脉冲个数Md₁；

S5.将步骤S4读取的脉冲个数Md₁代入第一公式

L＝Md₁×(D×π÷n)，

式中：L为当前经过转向辊的带钢长度，mm

Md₁为增量型编码器输出的脉冲个数,

D为转向辊的直径，mm

n为增量型编码器每一圈的脉冲数值,常数

π为圆周率

计算出当前经过转向辊的带钢长度L；

S6.将步骤S5计算出的带钢长度L代入第二公式

R₁＝[(h×L+π×R₀²)÷π]^1/2

式中:R₁为钢卷半径，mm

R₀为卷筒半径，mm

L为带钢长度，mm

h为带钢厚度，mm

计算出实时的钢卷半径R₁。

本发明采用增量型编码器与PLC配合，由于增量型编码器输出脉冲的准确稳定以及PLC的高速计数，有效克服了现有技术的不足。本发明速度快、精度高并且运行稳定、数据准确。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本发明的限制。

实施例1：

用本发明对一热轧厂纵剪线的热轧带钢(厚度h＝5mm)钢卷半径进行测量，包括以下步骤：

S1.将型号为hubneiPB+FGH2AK-1024G的增量型编码器与卷取机前的转向辊同轴安装,该增量型编码器每一圈的脉冲数值n为1024，转向辊的直径D＝500mm，卷筒半径R₀＝380mm；

S2.将该增量型编码器的信号输出端与PLC的计数模块的信号输入端连接；

S3.将带钢卷取机作业线上的带钢厚度参数值(h＝5mm)放入PLC；

S4.当钢卷带头到达测量辊时，启动计数模块，读取增量型编码器输出的脉冲个数(Md₁＝81920)；

S5.将Md₁＝81920、D＝500mm、n＝1024代入第一公式

L＝Md₁×(D×π÷n)，

计算出当前经过转向辊的带钢长度

L＝81920×(500×3.1415÷1024)＝125660mm；

S6.将h＝5mm、L＝125660、R₀＝380mm代入第二公式

R₁＝[(h×L+π×R₀²)÷π]^1/2

计算出实时的钢卷半径

R₁＝[(5×125660+3.1415×380²)÷3.1415]^1/2＝586.856mm。

实施例2

用本发明对一冷轧厂纵剪线的热轧带钢(厚度h＝0.23mm)钢卷半径进行测量，包括以下步骤：