[发明专利]一种多运动目标态势感知方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201510416468.3 | 申请日： | 2015-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN104977581A | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 尤明懿 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十六研究所 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 314033 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运动 目标 态势 感知 方法 装置 系统 | ||
1.一种多运动目标态势感知方法，其特征在于，包括：
获取目标的量测集合；
将所述目标的量测集合发送到至少两个并行的序贯蒙特卡罗-概率假设密度滤波器进行处理，并输出处理结果；
将所述处理结果进行综合分析，获取所述目标的量测集合内各个目标的运动态势。
2.根据权利要求1所述的多运动目标态势感知方法，其特征在于，所述目标的量测集合中量测变量的类型取决于态势感知系统传感器的类型。
3.根据权利要求2所述的多运动目标态势感知方法，其特征在于，所述态势感知系统传感器包括：有源雷达系统和无源侦察系统；所述有源雷达系统的量测变量包括：距离、方位俯仰角；所述无源侦察系统的量测变量包括：方位俯仰角、角速度、时差、频差。
4.根据权利要求3所述的多运动目标态势感知方法，其特征在于，所述序贯蒙特卡罗-概率假设密度滤波器，具体包括：初始化，概率假设密度预测，概率假设密度更新，目标数估计，重采样，目标状态提取。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的多运动目标态势感知方法，其特征在于，该方法还包括：
存储每一个所述序贯蒙特卡罗-概率假设密度滤波器的结果；
显示所述目标的量测集合内各个目标的运动态势。
6.一种多运动目标态势感知装置，其特征在于，包括：
目标量测采集模块，用于获取目标的量测集合；
序贯蒙特卡罗-概率假设密度滤波器并行处理模块，用于将所述目标的量测集合发送到至少两个并行的序贯蒙特卡罗-概率假设密度滤波器进行处理，并输出处理结果；
结果分析模块，用于将所述处理结果进行综合分析，获取所述目标的量测集合内各个目标的运动态势。
7.根据权利要求6所述的多运动目标态势感知装置，其特征在于，所述目标的量测集合中量测变量的类型取决于态势感知系统传感器的类型；所述态势感知系统传感器包括：有源雷达系统和无源侦察系统；所述有源雷达系统的量测变量包括：距离、方位俯仰角；所述无源侦察系统的量测变量包括：方位俯仰角、角速度、时差、频差。
8.根据权利要求7所述的多运动目标态势感知装置，其特征在于，所述序贯蒙特卡罗-概率假设密度滤波器，具体包括：初始化，概率假设密度预测，概率假设密度更新，目标数估计，重采样，目标状态提取。
9.根据权利要求6至8中任意一项所述的多运动目标态势感知装置，其特征在于，该装置还包括：
存储模块，用于存储每一个所述序贯蒙特卡罗-概率假设密度滤波器的结果；
显示模块，用于显示所述目标的量测集合内各个目标的运动态势。
10.一种多运动目标态势感知系统，其特征在于，包括：如权利要求6至9中任意一项所述的多运动目标态势感知装置。
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