[发明专利]一种垫片自动计数装置

权利要求书

1.一种垫片自动计数装置，其特征在于：包括弹出装置、气动装置和计数器；所述气动装置设有第一气缸(1)、第二气缸(2)和气路控制器；所述计数器与气路控制器连接；所述弹出装置包括水平设置的储料管(11)、与储料管(11)呈直角连接的投放管(12)、水平往复运动的推料装置和竖直往复运动的定位杆(17)；所述储料管(11)设置有沿其轴线方向的储料腔(13)；所述储料腔(13)设有出料口；所述推料装置设置于储料腔(13)内并与第一气缸(1)的输出端连接；所述投放管(12)设置有沿其轴线方向的投料腔(14)，投料腔(14)于储料腔(13)连通；所述定位杆(17)设置于投料腔(14)内并与第二气缸(2)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种垫片自动计数装置，其特征在于：所述推料装置包括推料杆(16)和推料板(15)；所述推料杆(16)延伸至储料腔(13)外与第一气缸(1)的输出端连接；所述推料板(15)的高度与储料腔(13)的高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种垫片自动计数装置，其特征在于：所述定位杆(17)贯穿储料管(11)侧壁延伸至储料管(11)外部与第二气缸(2)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种垫片自动计数装置，其特征在于：所述气路控制器包括电磁换向阀(3)、顺序阀(4)和气路；所述气路包括第一主气路(5)、第二主气路(6)、第一分支气路(7)、第二分支气路(8)、第三分支气路(9)和第四分支气路(10)；所述第一主气路(5)和第二主气路(6)通过电磁换向阀(3)与气源连接；所述第一气缸(1)的第一进/排气口通过第一分支气路(7)与第一主气路(5)连接；所述第一气缸(1)的第二进/排气口通过第二分支气路(8)与第二主气路(6)连接；所述第二气缸(2)的第一进/排气口通过第三分支气路(9)与第一主气路(5)连接；所述第二气缸(2)的第二进/排气口通过第三分支气路(9)与第二主气路(6)连接；所述第一分支气路(7)和第三分支气路(9)上均设置有一个顺序阀(4)。

5.根据权利要求4所述的一种垫片自动计数装置，其特征在于：所述计数器与第三分支气路(9)上的顺序阀(4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种垫片自动计数装置，其特征在于：所述投放管(12)上加装有沿其轴线方向延伸的加长管(19)。

7.根据权利要求1所述的一种垫片自动计数装置，其特征在于：所述储料管(11)的出料口处加装有倾斜的导料板(20)。