[发明专利]一种智能机器人的控制系统

权利要求书

1.一种智能机器人的控制系统，包括微处理器、控制信号输入装置和复数个关节伺服机构，控制信号输入装置的输出端接微处理器，微处理器的复数个控制信号输出端分别接关节伺服机构，其特征在于，控制信号输入装置是光学传感器。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，光学传感器包括红外解调接收器和复数对红外发射管，红外解调接收器的信号输出端接微处理器；每对红外发射管的两个发射管分开布置，发射的数据不同；微处理器根据一对红外发射管数据到达的先后次序，判断发出控制信号的手势。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述的光学传感器是手势识别智能传感器。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，微处理器对光学传感器采样数据的处理包括把采样数据先进行偏移校正，再进行适配滤波等处理，得到有效数据；然后通过有效数据的处理得到手势向量数据，通过对手势向量数据的处理，最终识别出手势结果事件。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，微处理器对光学传感器采样数据的处理包括把识别出手势结果事件应用到APK中。