[发明专利]万向轴法兰叉头端面齿辅助加工系统及加工方法

权利要求书

1.一种万向轴法兰叉头端面齿辅助加工系统，其特征在于：包括辅助机械加工单元和辅助液压控制单元；所述辅助机械加工单元包括具有圆盘形腔体结构的铣刀花盘（50）、一个以上的法兰叉头端面齿加工分机构和燕尾卡盘（60）；

所述铣刀花盘（50）的腔体内圆周沿径向均布开设槽孔（50-1）；所述槽孔（50-1）的左右两侧分别开设有轨道（50-2）；所述轨道（50-2）沿径向内高外低倾斜设置；所述铣刀花盘（50）上端面的中心部位设有第一凸缘（50-3）；所述第一凸缘（50-3）的外侧设有分别与所述槽孔（50-1）相对应的凸缘支撑耳环（50-4）；

所述铣刀花盘（50）的盘面上均匀开设螺纹孔（50-5）；

所述铣刀花盘（50）下底面的中心部位设有第二凸缘（50-6）；所述第二凸缘（50-6）外圆与法兰叉头中心定位止口内圆间隙配合；

所述法兰叉头端面齿加工分机构的结构相同；

所述法兰叉头端面齿加工分机构包括液压马达（6-1）、单杆双作用油缸（8-1）、与所述轨道（50-2）相适配的滑块（16-1）、铣刀（19-1）、锥柄卡套（18-1）和连接套（20-1）；

所述滑块（16-1）的上端面设有液压马达底座安装台（16-1-1）；所述液压马达底座安装台（16-1-1）的上端面与所述滑块（16-1）的上端面之间的夹角和所述轨道（50-2）沿径向内高外低倾斜设置的倾斜角度相同；所述液压马达底座安装台（16-1-1）的上端面开设有通孔（16-1-2）；所述通孔（16-1-2）穿透所述滑块（16-1）；

所述单杆双作用油缸（8-1）的缸底通过连接销与对应的一对凸缘支撑耳环（50-4）铰接；所述单杆双作用油缸（8-1）的活塞杆端通过连接销与所述滑块（16-1）铰接；

所述液压马达（6-1）固定安装在所述液压马达底座安装台（16-1-1）上；所述液压马达（6-1）的输出轴穿过所述通孔（16-1-2）与所述连接套（20-1）过渡配合且通过固定平键（61-1）连接；

所述锥柄卡套（18-1）与所述连接套（20-1）间隙配合且通过调节平键（63-1）及紧定螺钉（62-1）连接；所述铣刀（19-1）与所述锥柄卡套（18-1）锥面接触连接；

所述燕尾卡盘（60）的盘面上均匀开设与所述螺纹孔（50-5）相对应的定位孔（60-2）；双头螺栓组（21）穿过所述定位孔（60-2）与所述螺纹孔（50-5）螺纹连接；

所述辅助液压控制单元包括液压泵（1）、第一溢流阀（2-1）、第二溢流阀（2-2）、单向阀（3）、调速阀（4）、第一电磁换向阀（5-1）、第二电磁换向阀（5-2）、与所述法兰叉头端面齿加工分机构对应的一个以上的液压马达回路、与所述液压马达回路对应的一个以上的液压油缸回路、第三电磁换向阀（9）、电动机（10）、联轴器（11）、过滤器（12）、第一压力表（40-1）、第二压力表（40-2）、第三压力表（40-3）、第四压力表（40-4）、第五压力表（40-5）、第六压力表（40-6）和油箱（14）；

所述液压马达回路的结构相同；所述液压油缸回路的结构相同；

所述液压马达回路包括液压马达回路节流阀（7-1-1）；所述液压油缸回路包括液压油缸回路节流阀（7-2-1）；

所述电动机（10）的输出轴经所述联轴器（11）与所述液压泵（1）的输入轴连接；

所述液压泵（1）的排油口分别接所述单向阀（3）的进油口、第一溢流阀（2-1）的进油口P和第一压力表（40-1）的输入端；所述液压泵（1）的吸油口经所述过滤器（12）与所述油箱（14）相连通；

所述第一溢流阀（2-1）的遥控端口与所述第三电磁换向阀（9）的油口A相连通；所述第三电磁换向阀（9）的油口B与所述油箱（14）相连通；

所述单向阀（3）的出油口分别与所述调速阀（4）的进油口和第二溢流阀（2-2）的进油口P相连通；

所述第一溢流阀（2-1）和第二溢流阀（2-2）的排油口O分别与所述油箱（14）相连通；

所述调速阀（4）的出油口分别与所述第一电磁换向阀（5-1）和第二电磁换向阀（5-2）的输油口P相连通；所述第一电磁换向阀（5-1）和第二电磁换向阀（5-2）的排油口T分别与所述油箱（14）相连通；

所述液压马达（6-1）的一个油口经所述液压马达回路节流阀（7-1-1）与所述第一电磁换向阀（5-1）的油口B相连通；所述液压马达（6-1）的另一个油口与所述第一电磁换向阀（5-1）的油口A相连通；

所述单杆双作用油缸（8-1）的无杆腔油口与所述第二电磁换向阀（5-2）的油口A相连通；所述单杆双作用油缸（8-1）的有杆腔油口经所述液压油缸回路节流阀（7-2-1）与所述第二电磁换向阀（5-2）的油口B相连通；

所述第五压力表（40-5）的输入端接所述第一电磁换向阀（5-1）的油口A；所述第三压力表（40-3）的输入端接所述第一电磁换向阀（5-1）的油口B；所述第六压力表（40-6）的输入端接所述第二电磁换向阀（5-2）的油口A；所述第四压力表（40-4）的输入端接所述第二电磁换向阀（5-2）的油口B；所述第二压力表（40-2）的输入端分别接所述第一电磁换向阀（5-1）和第二电磁换向阀（5-2）的输油口P。