[发明专利]一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备，属于机械加工工程领域。

背景技术

日常生活中，人们会使用到各种各样的瓶子，有些瓶子包括多个组成部分，比如盖体和瓶体，两者通过螺纹组装成一体。这类瓶子的组件已经实现了大规模批量化生产，然而盖体和瓶体的组装却还依赖人工组装。人工组装不仅费时费力，而且还可能损毁产品造成浪费。

发明内容

本发明提出了一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备，能够实现多个瓶类部件自动上料并组装成成品。

本发明的技术解决方案：一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备，包括：

机台；

上料装置，包括第一上料导轨和第二上料导轨；

移料装置，包括滑台和滑台架；滑台架固定在机台上，其顶面与滑台滑动装配，滑台在驱动装置带动下在滑台架上水平移动；滑台的一侧面开设料槽；滑台移动时料槽的开口处能够与第一上料导轨的出料口衔接对齐；

装配装置，包括能够水平和竖直移动的滑动板以及安装在该滑动板上的第一装配拾取手和卸料拾取手；第一装配拾取手能够抓取第二上料导轨中的工件并在滑动板的移动下将工件放入料槽中；卸料拾取手能够将料槽里的工件取走。

本发明中，上料装置还包括能够移动的第三上料导轨；装配装置还包括能竖直运动的第二装配拾取手，第二装配拾取手能够将第三上料导轨中的工件放入料槽中。

本发明中，移料装置还包括顶紧液压缸，顶紧液压缸安装在滑台上，其推杆能够伸入料槽中将工件顶紧。

本发明中，第一装配拾取手由一电机驱动能够旋转。

本发明所达到的有益效果：

1.多条上料导轨用于同时输送多个组件，无需按照装配顺序进行按序上料，大大节省了上料时间。

2.滑台上的料槽直接从第一上料导轨的末端取料，无需再设置拾取手进行拾取，简化了设备结构及工艺；通过滑台在两个工位间的移动，使两次组装的时间大大缩短并且实现了工件的准确定位。

3.顶紧器用于顶紧工件，防止在滑台移动时工件在外力作用下从料槽中滑落，并且能够使盖体工件和瓶体工件顺利拧紧。

4.通过滑动板实现了取料和卸料的同步进行，即一个动作完成两道工艺，简化了组装工艺，提高了效率。

5.本发明结构简单，成本低，适用性强，各部件之间独立性强，便于维护，也易于推广使用。

附图说明

附图1是本发明的正面立体图；

附图2是图1中A处的局部放大图；

附图3是图1中B处的局部放大图；

附图4是本发明的反面立体图；

附图5是本发明的前视图；

附图6是本发明的俯视图；

附图7是本发明的右视图。

附图标记：

1机台；2第一上料导轨；3第二上料导轨；4第三上料导轨；5卸料导轨；6滑台架；7移料导轨；8滑台；9料槽；10顶紧器；11滑动板；12第一装配拾取手；13卸料拾取手；14第二装配拾取手；15固定座；16定位头；17定位块；18盖体工件；19橡胶圈工件；20瓶体工件；21成品。

具体实施方式

下面结合实时例及附图对本发明技术方案作进一步详细描述，但本发明的保护范围不局限于所述实施例。

一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备，包括机台1、上料装置、移料装置和装配装置。