[发明专利]一种工程机械用起吊机构

权利要求书

1.一种工程机械用起吊机构，其特征在于，包括臂架系统，臂架系统上安装有至少一个起吊机构及其安全控制系统，所述起吊安全控制系统包括起吊力传感器、控制器、支腿长度传感器和支腿角度传感器；所述起吊机构为孔式起吊机构、可拆式起吊机构和滑轮式起吊机构之一或组合；孔式起吊机构包括承重板、可拆式起吊机构、定位板和承重体，其中，所述定位板焊接在所述臂架系统的臂架上，所述承重体可拆地连接在所述定位板上，所述承重上设有孔；滑轮式起吊机构，包括一个或多个滑轮、钢绳、吊钩，所述一个或多个滑轮可旋转地设置在所述臂架系统的臂架上，所述钢绳绕过所述一个或多个滑轮，所述钢绳的一端连接所述吊钩，另一端连接在工程机械用起吊机构上的卷扬机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种工程机械用起吊机构，其特征在于，所述控制器还用于根据所述重物的重量，以及所述重物至所述臂架系统与所述工程机械用起吊机构底盘的回转中心的距离确定所述臂架系统的负重力矩，并根据所述负重力矩与所述臂架系统的力矩上限对重物的起吊作业进行安全控制。

3.根据权利要求 1 所述的一种工程机械用起吊机构，其特征在于，所述起吊安全控制系统还包括臂架角度传感器，用于检测所述多节臂架的转动角度，以确定所述臂架系统的姿态。

4.根据权利要求 1 所述的一种工程机械用起吊机构，其特征在于，所述起吊安全控制系统还包括支撑力传感器，用于检测所述支撑系统的各个支腿的支撑力，所述控制器根据各个支腿的所述支撑力以及所述支撑系统的支撑范围，计算出所述工程机械用起吊机构和所述重物的整体重心。

5.根据权利要求 2 所述的一种工程机械用起吊机构，其特征在于，所述控制器根据用户设置的目标吊送位置，确定所述重物被吊送至所述目标吊送位置时，所述重物至所述臂架系统与所述工程机械用起吊机构底盘的回转中心的距离。