[发明专利]一种野外放养动物监测系统及监测方法有效
申请号: | 201510418441.8 | 申请日: | 2015-07-15 |
公开(公告)号: | CN105044611B | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 胡晓莉;徐艳红;兰孝文;郭瑛;杜永兴;肖俊生;张志伟 | 申请(专利权)人: | 内蒙古科技大学 |
主分类号: | G01R31/36 | 分类号: | G01R31/36;G01R31/40;H02J7/00;G01S19/42 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人: | 罗笛 |
地址: | 014010 内*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 野外 放养 动物 监测 系统 方法 | ||
1.野外放养动物监测方法,其特征在于,采用一种野外放养动物监测系统,其结构为:包括佩戴在野外放养动物身体上的项圈,项圈上设置有太阳能充电板(2)和蓄电池(3),所述项圈上还设置有用于监测蓄电池(3)和太阳能充电板(2)电压的中心处理单元(4),中心处理单元(4)分别与GPS模块(5)和GPRS模块(6)连接,还包括与GPRS模块(6)无线连接的外部接收器;
所述中心处理单元(4)的主芯片型号为MSP430,MSP430的P6.2A2引脚与太阳能充电板(2)连接,P6.2A0引脚与蓄电池(3)连接,P3.6UTXD1引脚与GPS模块(5)连接,P3.5UTXD0引脚与GPRS模块(6)连接,所述MSP430上还设置有累加器;
具体按照以下方法实施:
首先对蓄电池(3)进行供电;其次GPS模块(5)采集野外放养动物的位置信息,通过GPRS模块(6)无线发送到外部接收器,同时中心处理单元(4)实时监控太阳能充电板(2)和蓄电池(3)的电压,控制GPS模块(5)和GPRS模块(6)的工作状态;
对蓄电池(3)进行供电具体按照以下步骤实施:
步骤1:中心处理单元(4)每间隔1-3个小时采集太阳能充电板(2)和蓄电池(3)的电压,分别记为Vsun和Vb;
步骤2:累加器根据步骤1中Vsun与太阳能充电板(2)最小电压Vx的大小关系进行增加或者减小,并且增加或者减小到一定值后,保持不变;
步骤3:中心处理单元(4)根据步骤2中累加器的值判断太阳能充电板(2)的工作状态;
步骤4:中心处理单元(4)根据步骤3中太阳能充电板(2)的工作状态以及步骤1中蓄电池(3)的电压Vb决定是否对蓄电池(3)进行充电;
所述步骤2中累加器进行增加或者减小的具体实施方法为:
当Vsun≥Vx时,累加器从初始值5开始自动加1;
当Vsun≤Vx时,累加器从初始值5开始自动减1;
所述步骤2中累加器增加的上限值为10,减小的下限值为0;
所述步骤3中心处理单元(4)根据累加器的值判断太阳能充电板(2)工作状态的具体方法为:累加器的值为acc_reg,
当6≤acc_reg<10时,太阳能充电板(2)充电良好;
当2<acc_reg<6时,太阳能充电板(2)电压不足,充电不充分;
当2≤acc_reg<0时,太阳能充电板(2)无法工作。
2.根据权利要求1所述的野外放养动物监测方法,其特征在于,所述中心处理单元(4)实时监控太阳能充电板(2)和蓄电池(3)的电压,控制GPS模块(5)和GPRS模块(6)工作状态的具体方法为:
当6≤acc_reg<10且3.7V≤Vb<4.2V时,GPS模块(5)和GPRS模块(6)同时工作且充电开关断开;
当6≤acc_reg<10且3.3V≤Vb<3.7V时,GPS模块(5)和GPRS模块(6)同时工作且充电开关闭合;
当2<acc_reg<6且3.7V≤Vb<4.2V时,GPS模块(5)和GPRS模块(6)同时工作且充电开关闭合;
当2<acc_reg<6且3.3V≤Vb<3.7V时,切断GPS模块(5),仅GPRS模块(6)工作;
当2≤acc_reg<0且3.7V≤Vb<4.2V时GPS模块(5)和GPRS模块(6)同时工作且充电开关闭合;
当2≤acc_reg<0且3.3V≤Vb<3.7V时,切断GPS模块(5)和GPRS模块(6);
当Vb<3.3V时,切断GPS模块(5)和GPRS模块(6)。
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